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目次

制御用アクチュエータの基礎

制御用アクチュエータの基礎 (ロボティクスシリーズ)

  • 川村 貞夫(共著)/ 野方 誠(共著)/ 田所 諭(共著)/ 早川 恭弘(共著)/ 松浦 貞裕(共著)
  • 1.アクチュエータ
    • 1.1 アクチュエータの成り立ち
    • 1.2 アクチュエータの分類
    • 1.3 メカトロニクスにおけるアクチュエータの重要性
    • 1.4 制御用アクチュエータへの要求項目
    • 1.5 アクチュエータの制御の重要点
  • 2.DCモータ
    • 2.1 モータ回転原理
    • 2.2 トルクの脈動
    • 2.3 モータの逆起電力
    • 2.4 静特性(定常特性)
    • 2.5 動特性(過渡特性)
    • 2.6 直流サーボモータ
    • 2.7 電気系と機械系のアナロジー
    • 2.8 エネルギー
  • 3.誘導モータ
    • 3.1 はじめに
    • 3.2 誘導モータの駆動原理
    • 3.3 誘導モータの特徴
    • 3.4 誘導モータの制御
  • 4.ステッピングモータ
    • 4.1 ステッピングモータの構造
    • 4.2 ステッピングモータの特徴
    • 4.3 ステッピングモータの励磁法
    • 4.4 ステッピングモータの特性
  • 5.ブラシレス直流モータ
    • 5.1 ブラシレス直流モータの特徴
    • 5.2 ブラシレス直流モータの駆動原理
    • 5.3 プラシレス直流モータの制御
    • 5.4 ACサーボモータ
  • 6.空気圧アクチュエータ
    • 6.1 はじめに
    • 6.2 空気圧駆動システム
    • 6.3 空気圧駆動アクチュエータ
    • 6.4 空気圧制御弁
    • 6.5 空気圧サーボシステム
  • 7.油圧アクチュエータ
    • 7.1 油圧駆動システム
    • 7.2 油圧駆動アクチュエータ
    • 7.3 油圧制御弁
    • 7.4 油圧サーボシステム
  • 8.圧電アクチュエータ
    • 8.1 圧電アクチュエータとは
    • 8.2 圧電効果
    • 8.3 バイモルフ形圧電素子
    • 8.4 積層形圧電素子
    • 8.5 超音波モータ
    • 8.6 インパクト駆動アクチュエータ
  • 9.その他のアクチュエータ
    • 9.1 形状記憶合金アクチュエータ
    • 9.2 高分子アクチュエータ
    • 9.3 ER流体アクチュエータ
    • 9.4 超磁歪アクチュエータ
    • 9,5 金属水素化物アクチュエータ
    • 9.6 静電アクチュエータ

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