１．アクチュエータ
- １．１アクチュエータの成り立ち
- １．２アクチュエータの分類
- １．３メカトロニクスにおけるアクチュエータの重要性
- １．４制御用アクチュエータへの要求項目
- １．５アクチュエータの制御の重要点
２．ＤＣモータ
- ２．１モータ回転原理
- ２．２トルクの脈動
- ２．３モータの逆起電力
- ２．４静特性（定常特性）
- ２．５動特性（過渡特性）
- ２．６直流サーボモータ
- ２．７電気系と機械系のアナロジー
- ２．８エネルギー
３．誘導モータ
- ３．１はじめに
- ３．２誘導モータの駆動原理
- ３．３誘導モータの特徴
- ３．４誘導モータの制御
４．ステッピングモータ
- ４．１ステッピングモータの構造
- ４．２ステッピングモータの特徴
- ４．３ステッピングモータの励磁法
- ４．４ステッピングモータの特性
５．ブラシレス直流モータ
- ５．１ブラシレス直流モータの特徴
- ５．２ブラシレス直流モータの駆動原理
- ５．３プラシレス直流モータの制御
- ５．４ＡＣサーボモータ
６．空気圧アクチュエータ
- ６．１はじめに
- ６．２空気圧駆動システム
- ６．３空気圧駆動アクチュエータ
- ６．４空気圧制御弁
- ６．５空気圧サーボシステム
７．油圧アクチュエータ
- ７．１油圧駆動システム
- ７．２油圧駆動アクチュエータ
- ７．３油圧制御弁
- ７．４油圧サーボシステム
８．圧電アクチュエータ
- ８．１圧電アクチュエータとは
- ８．２圧電効果
- ８．３バイモルフ形圧電素子
- ８．４積層形圧電素子
- ８．５超音波モータ
- ８．６インパクト駆動アクチュエータ
９．その他のアクチュエータ
- ９．１形状記憶合金アクチュエータ
- ９．２高分子アクチュエータ
- ９．３ＥＲ流体アクチュエータ
- ９．４超磁歪アクチュエータ
- ９，５金属水素化物アクチュエータ
- ９．６静電アクチュエータ