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目次

現代制御理論通論

現代制御理論通論 (システム制御シリーズ)

  • 劉 康志(共著)/ 申 鉄龍(共著)/ 荒木 光彦(共編)/ 佐野 昭(共編)/ 美多 勉(共編)
  • 1.線形システムの表現
    • 1.1 システムとモデル
    • 1.2 物理モデル
    • 1.3 伝達関数表現
    • 1.4 状態空間表現
    • 1.5 伝達関数と状態方程式の関係
    • 1.6 非線形モデルと線形近似
  • 2.線形システムの構造解析
    • 2.1 状態方程式の解
    • 2.2 双対性
    • 2.3 可制御性
    • 2.4 可観測性
    • 2.5 状態変換と正準形式
    • 2.6 極・零点と応答
    • 2.7 逆システム
    • 2.8 システムの結合関係
  • 3.線形システムの安定性
    • 3.1 安定性の概念
    • 3.2 安定判別法
  • 4.システムの性能
    • 4.1 テスト信号
    • 4.2 定常応答
    • 4.3 過渡応答
    • 4.4 開ループ制御と閉ループ制御の性能比較
    • 4.5 応答の定量評価:ノルムの導入
  • 5.線形システムの安定化
    • 5.1 状態フィードバック
    • 5.2 オブザーバ
    • 5.3 併合系と分離原理
  • 6.安定化制御器のパラメータ化
    • 6.1 一般化フィードバック構成の導入
    • 6.2 安定化制御器のパラメータ化
    • 6.3 Youlaのパラメータ化
    • 6.4 閉ループ系の構造
    • 6.5 2自由度制御系の構造解析
  • 7.フィードバック制御の限界
    • 7.1 予備知識
    • 7.2 実現可能な閉ループ伝達関数の限界
    • 7.3 積分条件
    • 7.4 目標値追従の限界
  • 8.非線形システムの安定論
    • 8.1 非線形システムの状態空間表現
    • 8.2 Lyapunov安定論
    • 8.3 線形近似表現
  • 9.フィードバック線形化
    • 9.1 非線形システムの正準形
    • 9.2 状態フィードバック線形化
    • 9.3 入力-出力線形化
  • A.線形代数のまとめ
    • A.1 行列式,逆行列とブロック行列
    • A.2 行列の基本操作とその行列表現
    • A.3 線形ベクトル空間
    • A.4 ベクトルのノルムと内積
    • A.5 行列と線形写像
    • A.6 固有値と固有ベクトル
    • A.7 不変部分空間
    • A.8 2次形式と正定行列
    • A.9 行列のノルムと特異値
    • A.10 ベクトルと行列の微積分
  • 参考文献
  • 練習問題解答
  • 索引

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