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目次

  • 第1章 制御工学とは
    • 1.1 制御ということ
    • 1.2 制御工学発展の歴史
    • 1.3 制御系の構成
  • 第2章 ラプラス変換
    • 2.1 複素数
    • 2.2 ラプラス変換
    • 2.3 ラプラス変換の諸定理
    • 2.4 ラプラス逆変換
  • 第3章 システムのモデル化
    • 3.1 モデル化
    • 3.2 ブロック線図
    • 3.3 ブロック線図の等価変換
  • 第4章 制御系の応答
    • 4.1 制御系の応答
    • 4.2 過渡応答
    • 4.3 定常応答
    • 4.4 フィードバック制御系の応答
    • 付録1 たたみこみ関数のラプラス変換
    • 付録2 二次遅れ系の応答解析
  • 第5章 制御系の周波数応答
    • 5.1 制御系の周波数応答
    • 5.2 周波数伝達関数
    • 5.3 ベクトル軌跡
    • 5.4 ボード線図
  • 第6章 制御系の安定性
    • 6.1 制御系の安定性
    • 6.2 安定判別法
    • 6.3 根軌跡法
  • 第7章 制御系の状態空間表現
    • 7.1 線形系の状態空間表現
    • 7.2 状態方程式と伝達関数
    • 7.3 状態方程式の解
    • 7.4 安定性
  • 第8章 PID制御系の設計
    • 8.1 ロケットのロール角制御問題の概要
    • 8.2 PID制御器
    • 8.3 PID制御器とIPD制御器
    • 8.4 ロール制御系の設計
  • 章末問題の解答
  • Excel VBAプログラムについて

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