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	ブックオフ宅本便ページ修正(2017/11/22~12/31)

目次

  • 第1章 ゲート付きニューラルネットワーク
    • 1.1 はじめに
    • 1.2 階層型ニューラルネットワークとゲート付きニューラルネットワーク
    • 1.3 分割攻略アプローチの詳細
    • 1.4 分割攻略型ニューラルネットワーク
    • 1.5 ゲート付きニューラルネットワークの利点
    • 1.6 ゲート付きニューラルネットワークの詳細
    • 1.7 おわりに
  • 第2章 線形特性を有するニューラルネットワーク
    • 2.1 はじめに
    • 2.2 対象システムの記述
    • 2.3 準ARXモデル
    • 2.4 階層型同定アルゴリズム
    • 2.5 数値シミュレーション例
    • 2.6 おわりに
  • 第3章 複素連想記憶のモデルとそのダイナミクス
    • 3.1 はじめに
    • 3.2 複素連想記憶のモデル
    • 3.3 記憶パターン近傍でのネットワークの振る舞い
    • 3.4 考察
    • 3.5 実数の連想記憶モデルとの比較
    • 3.6 おわりに
    • 補遺
  • 第4章 複素ニューラルネットワークによるフラクタル生成
    • 4.1 はじめに
    • 4.2 複素ニューラルネットワークのモデル
    • 4.3 複素ニューラルネットワークの学習問題
    • 4.4 複素誤差逆伝搬法
    • 4.5 複素ニューラルネットワークによる反復関数系の近似とフラクタル図形の生成
    • 4.6 フラクタル図形生成のシミュレーション
    • 4.7 最適教師データと最適付随確率を抽出する問題
    • 4.8 おわりに
  • 第5章 量子描像ニューラルネットワーク
    • 5.1 はじめに
    • 5.2 量子計算とニューロンモデル
    • 5.3 量子ビットニューラルネットワーク
    • 5.4 学習性能と量子描像効果
    • 5.5 応用例における性能
    • 5.6 おわりに
  • 第6章 認知競合現象とニューラルネットワークモデル
    • 6.1 はじめに
    • 6.2 多義図形認知現象の心理物理的性質
    • 6.3 これまでの理論的アプローチ
    • 6.4 ニューラルカオスによる決定論的モデル
    • 6.5 認知競合現象のニューラルカオス機構
    • 6.6 おわりに
  • 第7章 確率一般化学習ネットワーク
    • 7.1 はじめに
    • 7.2 一般化学習ネットワークの概要
    • 7.3 ネットワークにおけるニューロン出力の平均と共分散の計算
    • 7.4 パラメータの学習アルゴリズム
    • 7.5 非線形制御システムへの応用
    • 7.6 おわりに
  • 第8章 進化計算を用いたニューロPID制御
    • 8.1 はじめに
    • 8.2 ニューロPID制御系
    • 8.3 遺伝的調整法
    • 8.4 数値例
    • 8.5 おわりに
  • 第9章 超音波モータの知的制御
    • 9.1 はじめに
    • 9.2 超音波モータを用いたサーボ系
    • 9.3 ニューロコントローラの構成法
    • 9.4 実験結果
    • 9.5 おわりに
  • 第10章 ニューラルネットワークによる無人ヘリコプタの自律飛行制御系の構築
    • 10.1 はじめに
    • 10.2 フィードバック制御系の学習法
    • 10.3 無人機の自律飛行制御系
    • 10.4 ロバスト制御系の学習法
    • 10.5 飛行実験結果
    • 10.6 おわりに
  • 第11章 動的環境に適応するモジュラーニューラルネットワークによる漏洩音の検出
    • 11.1 はじめに
    • 11.2 モジュラーニューラルネットワークの概要
    • 11.3 RBFネットワークと局所的応答能力
    • 11.4 漏洩音検出実験
    • 11.5 検出結果
    • 11.6 おわりに
  • 第12章 ニューラルネットワークを用いた強化学習とロボットの知能
    • 12.1 はじめに
    • 12.2 「知能」における人間とロボットの違い
    • 12.3 強化学習のセンサ-モータ間全機能学習への拡張とニューラルネットワーク
    • 12.4 視覚センサ信号の局所性と大域的表現の獲得
    • 12.5 目標物獲得タスク
    • 12.6 その他の機能の学習
    • 12.7 おわりに
  • 第13章 模擬経験を用いた適応アクター・クリティック法による移動ロボットの制御
    • 13.1 はじめに
    • 13.2 運動学モデルとコントローラ
    • 13.3 学習アルゴリズム
    • 13.4 非ホロノミック移動ロボットのモデル
    • 13.5 シミュレーション結果
    • 13.6 おわりに
  • 参考文献
  • 索引