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目次

  • Ⅰ 形と動きを理解する
    • 1 数理的道具の代表選手-微分方程式
    • 2 安定な状態を表現する-変分原理
    • 3 複雑な形に潜む構造-フラクタル
    • 4 複雑な動きを支配する原理-カオス
    • 5 サイコロの目の出やすさ-形と確率
  • Ⅱ 形と動きを作り出す
    • 6 曲線をデザインする-スプライン曲線
    • 7 絵を理解するコンピュータ-線図形からの立体復元
    • 8 海流の中で最短航路を探す-粒子法
    • 9 効率よく物をつめる-円パッキング
    • 10 ふっくらとした三角形がほしい-単体分割とメッシュ生成
    • 11 ロボットを動かす-動作計画と経路計画
    • 12 快適な都市を作る-勢力圏モデリング
    • 13 不安定性を克服する-超ロバスト幾何計算