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目次

システム制御工学

システム制御工学 (電気・電子工学基礎シリーズ)

  • 阿部 健一(著)/ 吉澤 誠(著)
  • 1.線形システムの表現
    • 1.1 物理システムの微分方程式による表現
    • 1.2 システムの状態方程式による表現
    • 1.3 伝達関数と重み関数
    • 1.4 システムの相似性と双対牲
  • 2.線形システムの解析
    • 2.1 線形システムの解
    • 2.2 Aの固有値と伝達関数の極
    • 2.3 可制御性と可観測性
    • 2.4 標準形
    • 2.5 状態方程式と伝達関数の関係および最小実現
    • 2.6 安定性
  • 3.状態空間法によるフィードバック系の設計
    • 3.1 状態フィードバック
    • 3.2 オブザーバ
    • 3.3 サーボ系
    • 3.4 最適制御
  • 4.ディジタル制御
    • 4.1 ディジタル制御システムの概要
    • 4.2 z変換
    • 4.3 サンプル値信号とそのラプラス変換
    • 4.4 逆z変換
    • 4.5 パルス伝達関数
    • 4.6 安定性
    • 4.7 ホールド回路
    • 4.8 離散時間システムの性質
    • 4.9 離散時間システムの可制御性と可観測性
    • 4.10 ディジタル制御系の設計-伝達関数による方法-
    • 4.11 連続時間系による設計の適用
    • 4.12 ディジタル制御系の設計-状態空間法による極配置-
    • 4.13 状態推定
  • 5.非線形システム
    • 5.1 非線形系
    • 5.2 記述関数法
    • 5.3 記述関数によるリミットサイクルの解析
    • 5.4 位相面解析
  • 6.確率システム
    • 6.1 ランダム信号(不規則信号)
    • 6.2 相関関数とスペクトル密度
    • 6.3 線形系の入出力関係
    • 6.4 制御系への応用
    • 6.5 カルマンフィルタ
  • 演習問題解答
  • 参考文献
  • 索引