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目次

メカトロニクス概論

メカトロニクス概論 (ロボット・メカトロニクス教科書)

  • 古田 勝久(編著)/ 石川 潤(ほか執筆)
  • 1章 序論
    • 1.1 私たちのメカトロニクス社会
    • 1.2 メカトロニクスの関連技術
    • 1.3 メカトロニクスシステムの見方と本書構成
    • 理解度Check
  • 2章 メカトロニクスのためのシステム論
    • 2.1 システムとは
    • 2.2 モデリング
    • 2.3 システムのアナロジー
    • 2.4 システムの特性と解析
    • 理解度Check
    • 演習問題
  • 3章 センサ
    • 3.1 ロボット・メカトロニクスシステムとセンサ
    • 3.2 国際単位系
    • 3.3 ロボット・メカトロニクスに使われる代表的なセンサ
    • 3.4 センサの変換方式
    • 3.5 センサの信号処理
    • 理解度Check
    • 演習問題
  • 4章 アクチュエータ
    • 4.1 ロボット・メカトロニクスシステムとアクチュエータ
    • 4.2 ロボット・メカトロニクスに使われるアクチュエータ
    • 4.3 アクチュエータの最適化
    • 理解度Check
    • 演習問題
  • 5章 コンピュータ
    • 5.1 コンピュータのハードウェア
    • 5.2 コンピュータのソフトウェア
    • 5.3 プログラムの実行
    • 5.4 データの表現
    • 5.5 論理演算と組合せ回路
    • 理解度Check
    • 演習問題
  • 6章 機械設計
    • 6.1 機構要素
    • 6.2 加工法と加工機の種類
    • 6.3 設計および製図
    • 理解度Check
    • 演習問題
  • 7章 制御器設計
    • 7.1 制御系の設計手順
    • 7.2 制御理論の歴史
    • 7.3 ブロック線図
    • 7.4 システム構造
    • 7.5 周波数に基づいた制御系設計
    • 7.6 状態空間表現に基づく制御系設計
    • 理解度Check
    • 演習問題
  • 8章 制御器の実装
    • 8.1 ロボット制御に必要な信号処理
    • 8.2 組込みマイコン
    • 8.3 実時間制御
    • 8.4 制御器のシステム化
    • 理解度Check
    • 演習問題
  • 9章 解析
    • 9.1 信号からの情報抽出
    • 9.2 信号解析
    • 9.3 周波数解析の応用
    • 理解度Check
    • 演習問題
  • 10章 上位システムの設計
    • 10.1 ロボットのタスクプランニング
    • 10.2 ロボットのモーションコントロール
    • 10.3 自動車における高度メカトロニクスのシステム設計
    • 理解度Check
    • 演習問題
  • 11章 メカトロニクスの応用事例
    • 11.1 ロボット・メカトロニクス技術による対人地雷の探知除去に向けて
    • 11.2 対人地雷探知ロボット
    • 11.3 対人地雷除去機械
    • 11.4 人間と機械の共生
    • 理解度Check

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