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目次

むだ時間・分布定数系の制御

むだ時間・分布定数系の制御 (システム制御工学シリーズ)

  • 阿部 直人(共著)/ 児島 晃(共著)/ システム制御工学シリーズ編集委員会(編)
  • 1.むだ時間系とは
    • 1.1 むだ時間とは
    • 1.2 むだ時間要素の近似
    • 1.3 むだ時間系
    • 1.4 むだ時間系の安定性
    • 1.5 むだ時間系の同定
    • 演習問題
  • 2.むだ時間系の制御-伝達関数によるアプローチ-
    • 2.1 PID制御
    • 2.2 スミス法とIMC制御
    • 演習問題
  • 3.むだ時間系の制御-状態予測制御によるアプローチ-
    • 3.1 状態予測制御
    • 3.2 極配置
    • 3.3 最適レギュレータ
    • 3.4 サーボ系の構成
    • 3.5 H∞制御
    • 3.6 ロバスト安定:加法的摂動と乗法的摂動
    • 演習問題
  • 4.分布定数系
    • 4.1 分布定数系の制御の概念
    • 4.2 工学的分類
    • 4.3 分布定数系の近似
    • 演習問題
  • 5.輸送型分布定数系
    • 5.1 単管熱交換器
    • 5.2 向流熱交換器
    • 演習問題
  • 6.振動系
    • 6.1 柔軟ビーム
    • 6.2 厳密な数式モデルの導出
    • 6.3 モード解析
    • 6.4 近似モデルの構成
    • 6.5 制御系設計とスピルオーバ
    • 演習問題