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目次

  • 第1章 電動機制御システムの基礎
    • 1.1 電動機制御システムの概要
    • 1.2 負荷運転の動力学-制御対象の動特性-
    • 1.3 電動機の種類と原理
    • 1.4 座標変換の基礎
    • 1.5 瞬時値空間ベクトル
  • 第2章 可変速駆動用電動機の基本式
    • 2.1 回転電気機械の実時間モデルと発生トルク
    • 2.2 電動機の電圧方程式と発生トルク
    • 2.3 瞬時空間ベクトルによる電圧方程式
  • 第3章 可変速ドライブの基礎
    • 3.1 電動機の制御方式
    • 3.2 平均値制御
    • 3.3 高速トルク制御の基本方式
    • 3.4 可変速ドライブの目的と選択法
  • 第4章 誘導電動機の可変速制御
    • 4.1 固定子周波数制御方式
    • 4.2 滑り周波数制御方式
    • 4.3 ベクトル制御
    • 4.4 速度センサレスベクトル制御
    • 4.5 巻線形誘導電動機の可変速駆動方式
  • 第5章 同期電動機の可変速制御
    • 5.1 同期電動機の種類と基礎特性
    • 5.2 同期電動機の周波数制御
    • 5.3 永久磁石同期電動機の可変速制御
    • 5.4 同期電動機の位置センサレス制御
    • 5.5 無整流子電動機の可変速制御
  • 第6章 リラクタンスモータの可変速制御
    • 6.1 リラクタンスモータの原理と基本構造
    • 6.2 スイッチトリラクタンスモータの可変速制御
    • 6.3 シンクロナスリラクタンスモータの可変速制御
  • 第7章 直流電動機の可変速制御
    • 7.1 直流電動機の速度制御法
    • 7.2 直流電動機の特性方程式と過渡特性
    • 7.3 可変速制御システム
    • 7.4 直流サーボモータと位置制御システム
  • 第8章 特殊電動機の可変速制御
    • 8.1 ステッピングモータの位置決め・可変速制御
    • 8.2 ヒステリシスモータの可変速制御
    • 8.3 バーニアモータの可変速制御
    • 8.4 ベアリングレスモータの可変速制御
    • 8.5 リニアモータの可変速制御
    • 8.6 超音波モータの可変速制御