サイト内検索

詳細検索

ヘルプ

セーフサーチについて

性的・暴力的に過激な表現が含まれる作品の表示を調整できる機能です。
ご利用当初は「セーフサーチ」が「ON」に設定されており、性的・暴力的に過激な表現が含まれる作品の表示が制限されています。
全ての作品を表示するためには「OFF」にしてご覧ください。
※セーフサーチを「OFF」にすると、アダルト認証ページで「はい」を選択した状態になります。
※セーフサーチを「OFF」から「ON」に戻すと、次ページの表示もしくはページ更新後に認証が入ります。

送料無料 日付更新(2017年7月)

8/1【HB】最大10,000ポイントプレゼントキャンペーン(~8/31))

目次

  • 第1章 減速歯車装置
    • 1.1 はすば歯車
    • 1.2 歯の強度
    • 1.3 軸,軸受,歯車,歯車箱
    • 1.4 減速歯車装置の設計例
  • 第2章 指南車
    • 2.1 差動歯車を利用した設計例
    • 2.2 指南車の歯車機構
    • 2.3 差動歯車機構
    • 2.4 指南車の向きと矢の方向
    • 2.5 車輪
    • 2.6 設計課題
    • 2.7 Aタイプ指南車
    • 2.8 Bタイプ指南車
  • 第3章 小形多関節ロボットアーム
    • 3.1 多関節ロボットアームの設計例
    • 3.2 ロボットアーム
    • 3.3 モータ
    • 3.4 設計課題
    • 3.5 垂直多関節ロボットアームの設計
    • 3.6 水平多関節ロボットアームの設計
    • 3.7 制御回路
  • 付録 設計資料
    • 付録1 主な材料
    • 付録2 軸直径
    • 付録3 円筒軸端
    • 付録4 回転軸の高さh
    • 付録5 テーパピン
    • 付録6 六角穴付きボルト用深座ぐり
    • 付録7 並目ねじ下穴径
    • 付録8 ボルト
    • 付録9 E形止め輪
    • 付録10 樹脂製滑り軸受例
    • 付録11 玉軸受・転がり軸受用ロックナット・座金
    • 付録12 すぐばかさ歯車例
    • 付録13 平歯車例
    • 付録14 Oリング
    • 付録15 歯付プーリ・ベルト
    • 付録16 オイルゲージ例
    • 付録17 パルスモータ例
    • 付録18 渦電流方式近接センサ例
    • 付録19 空気圧グリッパ例
    • 付録20 ボールねじ・スプライン例
    • 付録21 基本ICピン配置
  • 参考文献
  • 図表典拠
  • 索引