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目次

自動制御 第2版

自動制御 第2版 (機械工学入門講座)

  • 中野 道雄(著)/ 高田 和之(著)/ 早川 恭弘(著)/ 坂田 勝(編集)
  • 第1章 制御とは
  • 第2章 信号伝達と伝達関数
    • 2.1 単位インパルス応答
    • 2.2 任意の入力信号に対する出力信号
    • 2.3 代表的な伝達関数
  • 第3章 ブロック線図とシグナルフロー線図
    • 3.1 ブロック線図の構成要素
    • 3.2 微分・積分要素のブロック線図
    • 3.3 ブロック線図の等価変換法
    • 3.4 微分方程式を利用したブロック線図
    • 3.5 シグナルフロー線図
  • 第4章 過渡応答
    • 4.1 過渡項と定常項
    • 4.2 入力信号と過渡応答
    • 4.3 ステップ応答
    • 4.4 二次おくれ要素の過渡応答
  • 第5章 周波数応答法
    • 5.1 周波数応答とは
    • 5.2 ベクトル軌跡(ナイキスト軌跡)
    • 5.3 ボード線
  • 第6章 安定判別
    • 6.1 フィードバック制御系の安定問題
    • 6.2 ラウスの安定判別法
    • 6.3 ナイキストの安定判別法
    • 6.4 制御系の安定度
    • 6.5 ボード線図と位相余裕・ゲイン余裕
  • 第7章 フィードバック制御系の特性
    • 7.1 フィードバック制御系の基本構成
    • 7.2 フィードバック制御系の定常特性
    • 7.3 フィードバック制御系の過渡特性
  • 第8章 根軌跡法
    • 8.1 根軌跡の定義
    • 8.2 根軌跡の性質
  • 第9章 フィードバック制御系の特性補償
    • 9.1 特性補償
    • 9.2 直列補償と並列補償
    • 9.3 位相おくれ回路
    • 9.4 位相おくれ回路による特性改善
    • 9.5 位相進み回路
    • 9.6 位相進み回路による特性改善
    • 9.7 位相おくれ・進み回路
    • 9.8 フィードバック補償回路
  • 第10章 現代制御へのかけ橋
    • 10.1 現代制御と古典制御の違い
    • 10.2 状態変数と状態方程式
    • 10.3 状態方程式と伝達関数
    • 10.4 可制御性と可観測性
  • 付録
    • 1.複素数
    • 2.ラプラス変換
    • 3.ラプラス逆変換
    • 4.最終値の定理と初期値の定理
    • 5.たたみ込み積分

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