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目次

自動制御

自動制御 (機械系教科書シリーズ)

  • 阪部 俊也(共著)/ 飯田 賢一(共著)
  • 1.自動制御とは
    • 1.1 制御とは
    • 1.2 人間が水位を制御する
    • 1.3 機器が水位を制御する
    • 1.4 水位の変化の数式化
  • 2.制御に必要な数学の基礎知識
    • 2.1 三角関数
    • 2.2 極座標表示
    • 2.3 複素数表示
    • 2.4 ラプラス変換
    • 2.5 逆ラプラス変換
  • 3.伝達関数
    • 3.1 伝達関数の定義
    • 3.2 制御系の基本的な6要素の伝達関数
    • 3.3 制御器の伝達関数
  • 4.ブロック線図
    • 4.1 ブロック線図の描き方
    • 4.2 ブロック線図の等価変換
  • 5.時間応答
    • 5.1 時間応答とは
    • 5.2 基本6要素の応答
    • 5.3 ステップ応答における特性パラメータ
  • 6.周波数応答
    • 6.1 周波数応答とは
    • 6.2 周波数応答の求め方
    • 6.3 周波数伝達関数
    • 6.4 周波数応答の図式表示法
    • 6.5 開回路周波数特性から閉回路周波数特性を求める
    • 6.6 ニコルス線図の使用法
  • 7.フィードバック制御の安定性
    • 7.1 フィードバック制御の出力
    • 7.2 制御系の特性方程式
    • 7.3 特性根と応答の関係
    • 7.4 根軌跡法により応答を知る
    • 7.5 根軌跡の基礎条件
    • 7.6 根軌跡の便利な性質
    • 7.7 根軌跡の利用法
  • 8.安定判別法
    • 8.1 フルビッツの安定判別法
    • 8.2 ラウスの安定判別法
    • 8.3 ナイキストの安定判別法
    • 8.4 ナイキストの安定判別法による安定の度合い
    • 8.5 ボード線図による安定判別法
  • 9.自動制御の設計
    • 9.1 制御系設計の基本設計事項
    • 9.2 安定性について
    • 9.3 定常偏差について
    • 9.4 速応性について
  • 10.自動制御の設計法
    • 10.1 プロセス制御の設計
    • 10.2 サーボ機構の設計
  • 11.制御技術の現在と未来
    • 11.1 シーケンス制御
    • 11.2 非線形制御
    • 11.3 ディジタル制御
    • 11.4 現代制御理論

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