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目次

初めて学ぶ現代制御の基礎

初めて学ぶ現代制御の基礎

  • 江口 弘文(共著)/ 大屋 勝敬(共著)
  • 第1章 線形代数学の基礎
    • 1.1 行列とベクトル
    • 1.2 行列式
    • 1.3 逆行列
    • 1.4 ベクトルの一次独立と行列の位
    • 1.5 固有値と固有ベクトル
    • 1.6 行列の対角化
    • 1.7 二次形式
  • 第2章 システムの状態表現
    • 2.1 現代制御理論の背景
    • 2.2 状態方程式によるシステムの表現
    • 2.3 システム方程式と伝達関数の関係
    • 2.4 伝達関数からシステム方程式への変換
  • 第3章 線形系の応答
    • 3.1 システム方程式の解
    • 3.2 ラプラス変換による方法
    • 3.3 システム行列の対角化による方法
    • 3.4 ケーリー・ハミルトンの定理による方法
  • 第4章 システムの安定性と可制御性・可観測性
    • 4.1 システムの安定性
    • 4.2 漸近安定性の判定法
    • 4.3 可制御とは?可観測とは?
    • 4.4 可制御性と可観測性のチェック法
  • 第5章 フィードバックによる漸近安定化
    • 5.1 制御系の基本的な構成
    • 5.2 一次システムの漸近安定化
    • 5.3 二次システムの漸近安定化
    • 5.4 n次システムの漸近安定化
  • 第6章 出力フィードバックと状態オブザーバ
    • 6.1 出力フィードバック
    • 6.2 状態オブザーバ
    • 6.3 状態オブザーバを用いた状態フィードバック制御
  • 第7章 最適制御
    • 7.1 リカッチ方程式
    • 7.2 最適制御システムの設計