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目次

  • 第1章 概説人工衛星の姿勢・軌道制御
    • 1.1 人工衛星のミッションと姿勢・軌道制御系の役割
    • 1.2 人工衛星の姿勢と軌道
    • 1.3 人工衛星の軌道と軌道制御
    • 1.4 人工衛星の姿勢および姿勢制御
    • 1.5 人工衛星のミッションと計測制御技術の展開
    • 1.6 姿勢制御系の設計
    • 1.7 本書の構成
  • 第2章 座標系と時系
    • 2.1 人工衛星と時系・座標系
    • 2.2 座標系
    • 2.3 時系
  • 第3章 人工衛星の軌道
    • 3.1 二体問題と人工衛星の軌道
    • 3.2 摂動のない軌道の運動
    • 3.3 相対軌道運動
    • 3.4 軌道6要素
    • 3.5 位置および速度と軌道6要素の関係
    • 3.6 軌道の摂動
    • 3.7 代表的な軌道の例
    • 3.8 三体問題とラグランジュ点
  • 第4章 人工衛星の姿勢と力学
    • 4.1 人工衛星の姿勢と運動学
    • 4.2 剛体衛星の力学
    • 4.3 多剛体衛星の力学
    • 4.4 柔構造衛星の力学
    • 4.5 柔軟構造物のモデリング
    • 4.6 液体スロッシングのモデリング
    • 4.7 柔軟付属物とスロッシングを考慮に入れた衛星の力学
  • 第5章 人工衛星の環境モデル
    • 5.1 宇宙環境のモデル
    • 5.2 環境外乱
    • 5.3 衛星内部擾乱
  • 第6章 姿勢センサと姿勢決定
    • 6.1 姿勢センサ
    • 6.2 姿勢決定
  • 第7章 姿勢制御用アクチュエータ
    • 7.1 スラスタ
    • 7.2 ホイールアセンブリ
    • 7.3 磁気軸受フライホイール
    • 7.4 磁気トルカ
    • 7.5 コントロールモーメントジャイロ(CMG)
  • 第8章 姿勢安定化
    • 8.1 スピン安定
    • 8.2 重力傾度安定
    • 8.3 沿磁力線姿勢安定化
  • 第9章 人工衛星の姿勢制御
    • 9.1 スピン衛星の制御
    • 9.2 三軸姿勢制御
    • 9.3 磁気姿勢制御
    • 9.4 姿勢マヌーバ
    • 9.5 柔構造衛星の姿勢制御
    • 9.6 搭載機器の指向制御
    • 9.7 マニピュレータの制御
    • 9.8 ランデブドッキング系の制御
  • 付録A 運動方程式の導出法
    • A.1 ケインの運動方程式
    • A.2 ラグランジュの運動方程式
  • 付録B 姿勢制御に関する制御理論
    • B.1 古典制御と現代制御
    • B.2 ロバスト制御
    • B.3 非線形制御
    • B.4 力学システムの安定性

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