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目次

センシング工学入門

センシング工学入門

  • 木下 源一郎(共著)/ 実森 彰郎(共著)
  • 1.センシング工学
    • 1.1 センサ工学からセンシング工学へ
    • 1.2 システムの構造
    • 1.3 測定,計測,センシングの考え方
  • 2.国際単位系とトレーサビリティ
    • 2.1 国際単位系(SI)
    • 2.2 電圧標準の例
    • 2.3 トレーサビリティ
  • 3.センサデータとその誤差
    • 3.1 センサデータの誤差
    • 3.2 センサデータの表現と丸めの誤差
    • 3.3 誤差伝搬の法則
    • 3.4 最小二乗法
    • 3.5 精度
  • 4.センサ素子の基本処理
    • 4.1 ひずみゲージの原理
    • 4.2 ひずみゲージを用いたセンサ素子の基本処理
  • 5.センサ素子の信号処理回路
    • 5.1 信号の処理
    • 5.2 信号の増幅
    • 5.3 サンプルホールド回路
    • 5.4 A-D変換器
    • 5.5 D-A変換器
  • 6.雑音とその処理
    • 6.1 雑音の種類とその表現
    • 6.2 内部雑音
    • 6.3 外部雑音
  • 7.生体が有する感覚
    • 7.1 感覚の種類
    • 7.2 視覚
    • 7.3 聴覚
    • 7.4 嗅覚と味覚
    • 7.5 体性感覚
  • 8.位置,距離のセンサ素子とシステム
    • 8.1 位置,変位量,距離の測定
    • 8.2 接触形の位置のセンサ素子とシステム
    • 8.3 非接触形の位置のセンサ素子とシステム
    • 8.4 三角測量による距離のセンサシステム
    • 8.5 干渉法
    • 8.6 サーボ加速度センサ
    • 8.7 流速のセンサ素子とシステム
    • 8.8 回転角度,回転角速度のセンサ素子
    • 8.9 水晶角速度センサ素子
  • 9.力,圧力のセンサ素子とシステム
    • 9.1 力のセンサ素子
    • 9.2 サイズモ系
    • 9.3 圧力のセンサ素子とシステム
  • 10.温度,化学量のセンサ素子とシステム
    • 10.1 温度のセンサ素子とシステム
    • 10.2 化学量のセンサ素子とシステム
  • 11.超音波のセンサ素子とシステム
    • 11.1 超音波センサ素子
    • 11.2 超音波の性質
    • 11.3 超音波による測定方法
    • 11.4 超音波センシングシステム
  • 12.光センサ素子とシステム
    • 12.1 測光五量と分光感度特性
    • 12.2 光センサ素子の種類
    • 12.3 pn接合
    • 12.4 受光素子
    • 12.5 イメージセンサ素子
  • 13.センサシステムの構造とその応答
    • 13.1 センサ素子のモデル化
    • 13.2 センサ素子,センサシステムの応答例
    • 13.3 メカトロニクス
    • 13.4 フィードバック制御システム構造
    • 13.5 コンピュータを含む制御構造
    • 13.6 ディスク表面の拡大計測
  • 14.多次元化
    • 14.1 多次元計測
    • 14.2 距離計測の多次元化
    • 14.3 ロボットハンドを用いた距離計測
    • 14.4 力覚センサシステムによる計測
    • 14.5 触覚センサシステム
  • 15.画像計測と処理
    • 15.1 画像の取得と処理
    • 15.2 距離画像
    • 15.3 画像処理
    • 15.4 空間フィルタ
    • 15.5 Hough変換
    • 15.6 パターンマッチング
    • 15.7 パターンのアスペクト
  • 16.センシング工学の展開
    • 16.1 ユビキタスコンピューティング
    • 16.2 バイオメトリクス
    • 16.3 GPSセンシング

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