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目次

  • 第1章 序論
    • 1・1 機械設計と機構学
    • 1・2 本書の使用法
    • 1・3 機械と機構
    • 1・4 対偶(ペア)
    • 1・5 運動学連鎖と機構
    • 1・6 対偶の拡張
    • 1・7 機構図において使用する記号
    • 1・8 機械設計と機構学の役割
  • 第2章 機構の構造の解析と総合
    • 2・1 機構の自由度
    • 2・2 対偶の数の識別
    • 2・3 機構の自由度の式
    • 2・4 機構の自由度の解析例
    • 2・5 数の総合の基礎式
    • 2・6 平面機構の構造の総合
    • 2・7 空間機構の構造の総合
  • 第3章 平面機構の運動学
    • 3・1 はじめに
    • 3・2 複素数による動節位置の記述
    • 3・3 回転中心
    • 3・4 動節の速度
    • 3・5 動節の加速度
    • 3・6 動節上をさらに運動する点の速度・加速度
    • 3・7 高次対偶により直接接触する2つの節の運動
  • 第4章 平面リンク機構の運動解析と総合
    • 4・1 はじめに
    • 4・2 リンク機構の種類と特徴
    • 4・3 平面リンク機構の運動解析の手順
    • 4・4 平面リンク機構の変位解析
    • 4・5 平面リンク機構の速度解析
    • 4・6 平面リンク機構の加速度解析
    • 4・7 運動解析例
    • 4・8 平面リンク機構の量の総合
  • 第5章 平面カム機構
    • 5・1 はじめに
    • 5・2 カム機構の種類と特徴
    • 5・3 カム機構の運動特性解析
    • 5・4 運動曲線
    • 5・5 カム機構の総合
  • 第6章 摩擦伝動機構
    • 6・1 摩擦伝動機構の種類
    • 6・2 転がり伝動における角速度比
    • 6・3 転がり輪郭曲線
    • 6・4 転がり輪郭曲線の例
    • 6・5 角速度比が一定な転がり接触伝動
    • 6・6 溝付き摩擦車
    • 6・7 無段変速機構
    • 6・8 巻き掛け伝動機構
  • 第7章 歯車機構
    • 7・1 歯車の目的
    • 7・2 歯車の種類
    • 7・3 歯形の条件
    • 7・4 サイクロイド歯形
    • 7・5 インボリュート歯形
    • 7・6 基準ラック
    • 7・7 モジュール
    • 7・8 かみ合い率
    • 7・9 干渉と最小歯数
    • 7・10 転位歯車
    • 7・11 バックラッシと歯形修正
    • 7・12 はすば歯車
    • 7・13 歯車列
    • 7・14 非円形歯車
  • 第8章 平面機構の力学解析
    • 8・1 はじめに
    • 8・2 静力学解析の基礎
    • 8・3 静力学解析の解析的手法
    • 8・4 静力学解析の図式解法
    • 8・5 仮想仕事の原理
    • 8・6 平面機構の特異点
    • 8・7 動力学解析への展開
  • 第9章 空間機構の解析
    • 9・1 はじめに
    • 9・2 空間運動の表現
    • 9・3 剛体の運動
    • 9・4 瞬間運動の対偶によるモデル化
    • 9・5 解析例
    • 9・6 剛体に作用する力の表現と釣り合い
    • 9・7 シリアルロボット機構
    • 9・8 力の解析

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