第１章車両の運動とその制御
- １．１車両の定義
- １．２４輪車の抽象的モデル
- １．３運動の制御
第２章タイヤの力学
- ２．１はじめに
- ２．２横力を発生するタイヤ
- ２．３タイヤのコーナリング特性
- ２．４駆動，制動とタイヤコーナリング特性
- ２．５タイヤのコーナリング動特性
第３章車両運動の基礎
- ３．１はじめに
- ３．２車両の運動方程式
- ３．３車両の定常円旋回
- ３．４車両運動の動的特性
第４章外乱による車両の運動
- ４．１はじめに
- ４．２重心点に働く横力による運動
- ４．３横風による車両の運動
- ４．４外乱による車両運動のまとめ
第５章操舵系と車両の運動
- ５．１はじめに
- ５．２操舵系の力学モデルと運動方程式
- ５．３操舵系の特性が車両運動に及ぼす影響
第６章車体のロールと車両の運動
- ６．１はじめに
- ６．２ローリングの幾何学
- ６．３車体のロールと車両のステア特性
- ６．４ロールを含む車両の運動方程式
- ６．５車体のロールが車両運動に及ぼす影響
第７章駆動や制動を伴う車両の運動
- ７．１はじめに
- ７．２前後方向の運動を含む運動方程式
- ７．３車両の準定常円旋回
- ７．４車両の操舵過渡応答
第８章運動のアクティブ制御と車両の運動
- ８．１はじめに
- ８．２後輪操舵の付加と車両の運動
- ８．３横すべり零化後輪操舵制御
- ８．４ヨー角速度モデルフォロイング後輪操舵
- ８．５前後輪アクティブ操舵制御
- ８．６直接ヨーモーメント制御（ＤＹＣ）
第９章人に制御される車両の運動
- ９．１はじめに
- ９．２人の制御動作
- ９．３制御を受けた車両の運動
- ９．４車両特性への人の適応
- ９．５さらに進んだ人の制御動作モデル
第１０章制御しやすい車両
- １０．１はじめに
- １０．２車両の制御しやすさ
- １０．３車両の運動力学的性質と制御しやすさ