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目次

  • 第1章 振動の基礎
    • 1.1 振動の実例
    • 1.2 座標系と運動方程式
    • 1.3 単振動とベクトル表示
    • 第1章の演習問題
  • 第2章 1自由度系の自由振動
    • 2.1 不減衰自由振動(減衰のない系)
    • 2.2 重力場における自由振動
    • 2.3 いろいろな系の運動方程式と固有振動数
    • 2.4 エネルギ法とレーリー法
    • 2.5 1自由度系の減衰自由振動と減衰比
    • 第2章の演習問題
  • 第3章 1自由度系の強制振動
    • 3.1 粘性減衰系の定常応答
    • 3.2 振動伝達率
    • 3.3 過渡振動
    • 第3章の演習問題
  • 第4章 複雑な系の1自由度系へのモデル化法
    • 4.1 回転運動と慣性モーメント
    • 4.2 等価質量と等価ばね
    • 4.3 等価系の運動方程式
    • 第4章の演習問題
  • 第5章 2自由度系の自由振動
    • 5.1 不減衰系の運動方程式
    • 5.2 不減衰系の固有振動数と固有振動モード
    • 5.3 並進と回転の連成振動
    • 第5章の演習問題
  • 第6章 多自由度系の振動
    • 6.1 多自由度系の運動方程式
    • 6.2 固有振動モードの直交性と運動方程式の非連成化
    • 6.3 初期値問題
    • 6.4 減衰と強制力がある場合の運動方程式
    • 第6章の演習問題
  • 第7章 弾性体の振動
    • 7.1 梁の縦振動
    • 7.2 梁のねじり振動
    • 7.3 弦の振動
    • 7.4 梁の曲げ振動
    • 7.5 梁の強制曲げ振動
    • 第7章の演習問題
  • 第8章 安定問題と非線形振動
    • 8.1 自励振動
    • 8.2 安定問題
    • 8.3 係数励振振動
    • 8.4 非線形振動
    • 第8章の演習問題
  • 第9章 振動の制御
    • 9.1 振動制御の方法
    • 9.2 振動伝達率と振動制御
    • 9.3 パッシブ振動制御
    • 9.4 動吸振器
    • 9.5 アクティブ振動制御とセミアクティブ振動制御
    • 第9章の演習問題
  • 第10章 仮想仕事の原理とラグランジェ方程式
    • 10.1 ダランベールの原理
    • 10.2 ハミルトンの原理
    • 10.3 ラグランジェ方程式
    • 第10章の演習問題
  • 第11章 マルチボディダイナミクス入門
    • 11.1 マルチボディシステムの運動学
    • 11.2 マルチボディシステムの動力学
    • 第11章の演習問題
  • 第12章 有限要素法による振動解析
    • 12.1 梁要素の定式化
    • 12.2 全系の運動方程式と境界条件
    • 12.3 梁構造物の振動解析
    • 第12章の演習問題

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