序章システム制御の学び方
- １システム制御とは何か
- ２制御の本質
- ３制御の歴史と制御理論
- ４本書の構成
１章動的システムと状態方程式
- １動的システムとは
- ２微分方程式と状態方程式の立式について学ぼう
- ３初期値応答と入出力応答から制御対象の特性を把握しよう
- まとめ
- 演習問題
２章動的システムと伝達関数
- １ラプラス変換・逆ラプラス変換を知ろう
- ２微分方程式から伝達関数を得よう
- ３入出力応答を求めよう
- ４状態方程式から伝達関数を求めよう
- まとめ
- 演習問題
３章システムの周波数特性
- １周波数特性とは
- ２ベクトル軌跡
- ３ボード線図
- まとめ
- 演習問題
４章フィードバック制御系とブロック線図
- １ブロック線図を等価変換してみよう
- ２フィードバック制御系に現れるさまざまな伝達関数
- ３１自由度制御系と２自由度制御系の違い
- まとめ
- 演習問題
５章フィードバック制御系の安定性解析
- １安定とは
- ２安定性の条件を知ろう
- ３ラウス・フルビッツの安定判別法とは
- ４ナイキストの安定判別法とは
- ５安定余裕について学ぼう
- まとめ
- 演習問題
６章フィードバック制御系の過渡特性と定常特性
- １フィードバック制御系の過渡特性について知ろう
- ２フィードバック制御系の定常特性について知ろう
- まとめ
- 演習問題
７章制御対象の同定
- １制御対象の同定の手順
- ２最小二乗法
- ３ステップ応答による同定法
- ４周波数応答による同定法
- まとめ
- 演習問題
８章伝達関数を用いた制御系設計
- １制御系設計の手順を学ぼう
- ２望ましい制御性能とは
- ３サーボ系を設計しよう
- ４ＰＩＤ制御について知ろう
- まとめ
- 演習問題
９章制御系の解析とシステム構造
- １制御系の安定性，可制御性，可観測性の定義づけ
- ２制御系の標準形を導こう
- ３伝達関数の極零相殺と可制御性・可観測性
- まとめ
- 演習問題
１０章極配置とオブザーバ
- １極配置とレギュレータについて学ぼう
- ２オブザーバの設計手法について学ぼう
- ３オブザーバと状態フィードバックの併用
- まとめ
- 演習問題
１１章非線形システムとファジィ・ニューロ制御
- １非線形系を線形近似しよう
- ２ファジィ理論の基礎を学ぼう
- ３ニューラルネットワークとニューロ制御について知ろう
- まとめ
- 演習問題
１２章制御応用例
- １ハードディスクヘッドの位置決め制御
- ２産業用ロボットアームの位置制御
- ３自動車のサスペンションの制御
- ４人工衛星の姿勢推定
- まとめ
- 演習問題