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目次

  • 序章 システム制御の学び方
    • 1 システム制御とは何か
    • 2 制御の本質
    • 3 制御の歴史と制御理論
    • 4 本書の構成
  • 1章 動的システムと状態方程式
    • 1 動的システムとは
    • 2 微分方程式と状態方程式の立式について学ぼう
    • 3 初期値応答と入出力応答から制御対象の特性を把握しよう
    • まとめ
    • 演習問題
  • 2章 動的システムと伝達関数
    • 1 ラプラス変換・逆ラプラス変換を知ろう
    • 2 微分方程式から伝達関数を得よう
    • 3 入出力応答を求めよう
    • 4 状態方程式から伝達関数を求めよう
    • まとめ
    • 演習問題
  • 3章 システムの周波数特性
    • 1 周波数特性とは
    • 2 ベクトル軌跡
    • 3 ボード線図
    • まとめ
    • 演習問題
  • 4章 フィードバック制御系とブロック線図
    • 1 ブロック線図を等価変換してみよう
    • 2 フィードバック制御系に現れるさまざまな伝達関数
    • 3 1自由度制御系と2自由度制御系の違い
    • まとめ
    • 演習問題
  • 5章 フィードバック制御系の安定性解析
    • 1 安定とは
    • 2 安定性の条件を知ろう
    • 3 ラウス・フルビッツの安定判別法とは
    • 4 ナイキストの安定判別法とは
    • 5 安定余裕について学ぼう
    • まとめ
    • 演習問題
  • 6章 フィードバック制御系の過渡特性と定常特性
    • 1 フィードバック制御系の過渡特性について知ろう
    • 2 フィードバック制御系の定常特性について知ろう
    • まとめ
    • 演習問題
  • 7章 制御対象の同定
    • 1 制御対象の同定の手順
    • 2 最小二乗法
    • 3 ステップ応答による同定法
    • 4 周波数応答による同定法
    • まとめ
    • 演習問題
  • 8章 伝達関数を用いた制御系設計
    • 1 制御系設計の手順を学ぼう
    • 2 望ましい制御性能とは
    • 3 サーボ系を設計しよう
    • 4 PID制御について知ろう
    • まとめ
    • 演習問題
  • 9章 制御系の解析とシステム構造
    • 1 制御系の安定性,可制御性,可観測性の定義づけ
    • 2 制御系の標準形を導こう
    • 3 伝達関数の極零相殺と可制御性・可観測性
    • まとめ
    • 演習問題
  • 10章 極配置とオブザーバ
    • 1 極配置とレギュレータについて学ぼう
    • 2 オブザーバの設計手法について学ぼう
    • 3 オブザーバと状態フィードバックの併用
    • まとめ
    • 演習問題
  • 11章 非線形システムとファジィ・ニューロ制御
    • 1 非線形系を線形近似しよう
    • 2 ファジィ理論の基礎を学ぼう
    • 3 ニューラルネットワークとニューロ制御について知ろう
    • まとめ
    • 演習問題
  • 12章 制御応用例
    • 1 ハードディスクヘッドの位置決め制御
    • 2 産業用ロボットアームの位置制御
    • 3 自動車のサスペンションの制御
    • 4 人工衛星の姿勢推定
    • まとめ
    • 演習問題

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