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目次

制御工学演習

制御工学演習

  • 黒須 茂(監修)/ 山崎 敬則(共著)/ 山川 雄司(共著)/ 渡邉 彰裕(共著)
  • 第0章 微分と積分
    • 0.1 関数について
    • 0.2 微分・積分について
  • 第1章 制御の基礎
    • 1.1 制御とは
    • 1.2 制御系の基本的構成
    • 1.3 制御対象のモデリング
    • 1.4 例題
  • 第2章 ラプラス変換と伝達関数
    • 2.1 微分方程式
    • 2.2 ラプラス変換とラプラス逆変換
    • 2.3 伝達関数
    • 2.4 ブロック線図
    • 2.5 例題
  • 第3章 フィードバック制御系の特性
    • 3.1 定常特性と過渡特性
    • 3.2 周波数応答
    • 3.3 例題
  • 第4章 安定性
    • 4.1 安定とは
    • 4.2 ラウス・フルビッツの安定判別
    • 4.3 ナイキストの安定判別
    • 4.4 ゲイン余裕と位相余裕
    • 4.5 例題
  • 第5章 PIDコントローラの設計
    • 5.1 制御系設計
    • 5.2 限界感度法
    • 5.3 部分的モデルマッチング法
    • 5.4 例題

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