１．制御システムの概要
- １．１制御とシステム
- １．２制御システムの構造と用語
- １．３制御システムの分類
２．ラプラス変換
- ２．１ラプラス変換の必要性
- ２．２ラプラス変換
- ２．３ラプラス逆変換
- ２．４線形微分方程式の求解
３．伝達関数によるシステム表現
- ３．１線形システムの応答と伝達関数
- ３．２基本要素の伝達関数
- ３．３補足
４．ブロック線図によるシステム表現
- ４．１ブロック線図の表現能力と有用性
- ４．２ブロック線図の描画法
- ４．３ブロック線図の等価変換法
５．システム評価のための時間応答
- ５．１時間応答の概要
- ５．２ステップ応答における用語
- ５．３１次遅れ要素の時間応答
- ５．４２次遅れ要素の時間応答
- ５．５むだ時間要素パデ近似の時間応答
６．システム評価のための周波数応答
- ６．１周波数応答の定義と原理
- ６．２ボード線図
- ６．３ベクトル軌跡法
- ６．４周波数応答表現法の補足
- ６．５周波数応答と時間応答の関係
７．システムの安定性
- ７．１安定性の定義と性質
- ７．２極による安定判別法
- ７．３係数処理による安定判別法
- ７．４ナイキストの安定判別法
８．制御システムの設計
- ８．１制御システムの構造と内部モデル原理
- ８．２１次遅れ制御対象に対する高次制御器設計法
- ８．３制御器設計の基本例
９．ＤＣサーボモータ駆動制御システムの設計
- ９．１ＤＣサーボモータとシステムの概要
- ９．２電流制御
- ９．３速度制御
- ９．４位置制御