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	ブックオフ宅本便ページ修正(2017/11/22~12/31)

目次

  • 1.制御システムの概要
    • 1.1 制御とシステム
    • 1.2 制御システムの構造と用語
    • 1.3 制御システムの分類
  • 2.ラプラス変換
    • 2.1 ラプラス変換の必要性
    • 2.2 ラプラス変換
    • 2.3 ラプラス逆変換
    • 2.4 線形微分方程式の求解
  • 3.伝達関数によるシステム表現
    • 3.1 線形システムの応答と伝達関数
    • 3.2 基本要素の伝達関数
    • 3.3 補足
  • 4.ブロック線図によるシステム表現
    • 4.1 ブロック線図の表現能力と有用性
    • 4.2 ブロック線図の描画法
    • 4.3 ブロック線図の等価変換法
  • 5.システム評価のための時間応答
    • 5.1 時間応答の概要
    • 5.2 ステップ応答における用語
    • 5.3 1次遅れ要素の時間応答
    • 5.4 2次遅れ要素の時間応答
    • 5.5 むだ時間要素パデ近似の時間応答
  • 6.システム評価のための周波数応答
    • 6.1 周波数応答の定義と原理
    • 6.2 ボード線図
    • 6.3 ベクトル軌跡法
    • 6.4 周波数応答表現法の補足
    • 6.5 周波数応答と時間応答の関係
  • 7.システムの安定性
    • 7.1 安定性の定義と性質
    • 7.2 極による安定判別法
    • 7.3 係数処理による安定判別法
    • 7.4 ナイキストの安定判別法
  • 8.制御システムの設計
    • 8.1 制御システムの構造と内部モデル原理
    • 8.2 1次遅れ制御対象に対する高次制御器設計法
    • 8.3 制御器設計の基本例
  • 9.DCサーボモータ駆動制御システムの設計
    • 9.1 DCサーボモータとシステムの概要
    • 9.2 電流制御
    • 9.3 速度制御
    • 9.4 位置制御

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