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目次

  • はじめに−世界初! 人間をだきあげるロボット
    • ◆生まれたのは二〇〇六年
    • ◆“だきあげる”ことはむずかしい
  • 第一章 ロボットのことを考えてみよう
    • ◆いろいろな場所で活躍するロボット
    • ◆工場を飛びだしはじめたロボット
    • ◆なぜ、工場の外で活躍できない?
    • ◆みなさんの知能を育てるようなロボット
    • ◆お年寄りの割合がふえていく社会
    • ◆介護用ロボットをつくりたい
  • 第二章 めざすのは、人間をだきあげること
    • ◆研究者どうしが一年間もけんか!?
    • ◆再び始まったけんか
    • ◆目標はわたしたちと同じサイズ
    • ◆やっぱり、むりかも…
    • ◆RI−MANになにをさせる?
    • ◆できた! 力持ちで安全なうで
    • ◆操り人形のこつ、たこあげのこつ
    • ◆こつを数字にして調べる
    • ◆こつを身につけるとは…
    • ◆ロボット自身でこつをつかむ
    • ◆ロボットならではの学習方法
  • 第三章 ロボットが教えてくれる「生きもののすばらしさ」
    • ◆やわらかな表面をしたロボット
    • ◆生物のすばらしい皮ふ
    • ◆耳たぶの秘密
    • ◆目と耳のどちらを優先する?
    • ◆鼻は、顔にない!?
    • ◆RI−MAN、ついに完成!
    • ◆頭で思いうかべただけで、RI−MANを動かす!
  • 第四章 二〇年後のわたしたちとロボット
    • ◆知能をもつロボットはできる?
    • ◆人とロボットの関係を考えてみよう
    • ◆いわれるがままに動かない
    • ◆ロボットで楽しくリハビリ訓練
    • ◆友だちロボットにできることは?
    • ◆兵隊ロボットには反対!
    • ◆ロボットが身近になれば…
    • ◆友だちロボットはいつごろできる?
  • 第五章 ロボット研究から考える、かしこさと知能
    • ◆見つかる? 環境に適応するしくみ
    • ◆環境に合わせることの「五つのレベル」
    • ◆人間にもまだまだ欠けている能力
    • ◆生きものへの興味
    • ◆なやんだ末の進路
    • ◆ロボットと人間のよい関係
    • ◆視点をたくさんもとう
    • ◆たくましく生きぬく力
  • おわりに−ロボットを研究しているほんとうのわけ
  • あとがき