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目次

機械の基礎力学

機械の基礎力学

  • 安田 仁彦(著)
  • 1.緒論
    • 1.1 機械工学と力学
    • 1.2 運動の法則
    • 1.3 ベクトル
    • 演習問題
  • 2.力と力のモーメント
    • 2.1 力
    • 2.2 力のモーメント
    • 2.3 偶力のモーメント
    • 2.4 力の置き換え
    • 演習問題
  • 3.重心
    • 3.1 重心
    • 3.2 重点系の重心
    • 3.3 連続体の重心
    • 演習問題
  • 4.つり合い
    • 4.1 つり合い
    • 4.2 接触点と支持点の力
    • 4.3 摩擦力
    • 演習問題
  • 5.点の速度と加速度
    • 5.1 点の位置
    • 5.2 点の速度
    • 5.3 点の加速度
    • 演習問題
  • 6.質点の運動−既知の力が働く場合−
    • 6.1 運動の決定
    • 6.2 重力が働く質点の運動
    • 6.3 既知の力が働く質点の運動
    • 演習問題
  • 7.質点の運動−運動に依存する力が働く場合−
    • 7.1 運動の決定
    • 7.2 減衰力が働く質点の運動
    • 7.3 復元力が働く質点の運動
    • 演習問題
  • 8.運動量と角運動量
    • 8.1 運動量と力積
    • 8.2 角運動量と角力積
    • 演習問題
  • 9.仕事とエネルギー
    • 9.1 仕事と運動エネルギー
    • 9.2 エネルギー原理
    • 9.3 力学的エネルギー保存の法則
    • 演習問題
  • 10.質点系の運動
    • 10.1 質点系の運動
    • 10.2 重心の運動
    • 10.3 全運動量の式
    • 10.4 衝突する質点系の運動
    • 10.5 全角運動量の式
    • 演習問題
  • 11.慣性モーメント
    • 11.1 慣性モーメント
    • 11.2 慣性モーメントに関する定理
    • 11.3 各種形状の物体の慣性モーメント
    • 演習問題
  • 12.剛体の運動
    • 12.1 剛体の運動方程式
    • 12.2 固定軸を持つ剛体
    • 12.3 平面運動する剛体
    • 演習問題
  • 補章 数学入門
    • A1 ベクトル入門
    • 演習問題
    • A2 関数入門
    • 演習問題
    • A3 微分入門
    • 演習問題
    • A4 積分入門
    • 演習問題
    • A5 微分方程式入門
    • 演習問題