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目次

講談社基礎物理学シリーズ 5 解析力学

講談社基礎物理学シリーズ 5 解析力学

  • 二宮 正夫(ほか編)/ 伊藤 克司(著)
  • 第1章 直交座標と極座標
    • 1.1 直線上の運動
    • 1.2 平面内の運動
    • 1.3 空間内の運動
  • 第2章 ニュートン力学から解析力学へ
    • 2.1 ラグランジュの運動方程式
    • 2.2 ラグランジュの運動方程式の例
  • 第3章 一般化座標とラグランジュの運動方程式
    • 3.1 N質点系のラグランジアン
    • 3.2 一般化座標
    • 3.3 一般化座標での運動方程式
    • 3.4 一般化座標とラグランジュの運動方程式
  • 第4章 保存量
    • 4.1 エネルギーの保存
    • 4.2 循環座標
    • 4.3 運動量の保存
    • 4.4 角運動量の保存
    • 4.5 対称性と保存則
  • 第5章 ラグランジュの運動方程式と束縛条件
    • 5.1 束縛条件と一般化座標
    • 5.2 時間に依存する束縛条件
  • 第6章 加速度系における運動方程式
    • 6.1 原点が加速度運動する系における運動
    • 6.2 座標系の回転
    • 6.3 回転系における速度ベクトル
    • 6.4 回転座標系における運動方程式
  • 第7章 剛体の運動
    • 7.1 剛体の自由度
    • 7.2 剛体の運動エネルギー
    • 7.3 オイラー角
    • 7.4 対称こまの運動
  • 第8章 微小振動
    • 8.1 1次元の振動
    • 8.2 多自由度系の微小振動
    • 8.3 基準振動と基準座標
    • 8.4 多自由度の振動
  • 第9章 変分原理
    • 9.1 オイラー方程式
    • 9.2 ハミルトンの原理
    • 9.3 束縛条件と条件付き変分問題
  • 第10章 ハミルトンの正準方程式
    • 10.1 一般化座標と一般化運動量
    • 10.2 ルジャンドル変換
    • 10.3 ハミルトンの正準方程式
    • 10.4 変分原理とハミルトンの正準方程式
    • 10.5 相空間内での運動
  • 第11章 正準変換
    • 11.1 正準変換
    • 11.2 ポアソンの括弧式
    • 11.3 正準変換とポアソンの括弧式
    • 11.4 対称性と保存量
  • 第12章 ハミルトン−ヤコビの方程式
    • 12.1 作用と正準変換
    • 12.2 ハミルトン−ヤコビの方程式

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