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目次

演習で学ぶPID制御

演習で学ぶPID制御

  • 森 泰親(著)
  • 第1章 システムと制御
  • 第2章 過渡応答と安定性
    • 2.1 基本要素の時間応答
    • 2.2 1次遅れ,オーバーシュート,逆応答する要素の時間応答
    • 2.3 2次遅れ要素の時間応答
    • 2.4 複素平面上の極の位置と時間応答
  • 第3章 ラウス・フルビッツの安定判別法
    • 3.1 ラウス・フルビッツの安定判別法とは
    • 3.2 特別な処理が必要となる場合
    • 3.3 パラメータ変換による特性指定
    • 3.4 制御系設計への応用
  • 第4章 ナイキストの安定判別法
    • 4.1 ナイキストの安定判別法とは
    • 4.2 安定度
  • 第5章 定常特性
    • 5.1 内部モデル原理
    • 5.2 定常偏差の計算
  • 第6章 PID制御
    • 6.1 PID制御の構造
    • 6.2 三つの動作とそれらの働き
  • 第7章 部分的モデルマッチング法
    • 7.1 部分的モデルマッチング法によるPID制御
    • 7.2 PID制御系設計数値例
    • 7.3 部分的モデルマッチング法によるI−PD制御
    • 7.4 I−PD制御系設計数値例
  • 第8章 ディジタルPID制御
    • 8.1 部分的モデルマッチング法によるディジタルPID制御
    • 8.2 ディジタルPID制御系設計数値例
    • 8.3 部分的モデルマッチング法によるディジタルI−PD制御
    • 8.4 ディジタルI−PD制御系設計数値例
  • 第9章 多変数PID制御
    • 9.1 部分的モデルマッチング法による多変数PID制御
    • 9.2 多変数PID制御系設計数値例
    • 9.3 異なるサンプリング周期を有する多変数ディジタルPID制御
    • 9.4 多変数ディジタルPID制御系設計数値例
  • 第10章 多変数I−PD制御
    • 10.1 部分的モデルマッチング法による多変数I−PD制御
    • 10.2 多変数I−PD制御系設計数値例
    • 10.3 異なるサンプリング周期を有する多変数ディジタルI−PD制御
    • 10.4 多変数ディジタルI−PD制御系設計数値例

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