第１章システムと制御
第２章過渡応答と安定性
- ２．１基本要素の時間応答
- ２．２１次遅れ，オーバーシュート，逆応答する要素の時間応答
- ２．３２次遅れ要素の時間応答
- ２．４複素平面上の極の位置と時間応答
第３章ラウス・フルビッツの安定判別法
- ３．１ラウス・フルビッツの安定判別法とは
- ３．２特別な処理が必要となる場合
- ３．３パラメータ変換による特性指定
- ３．４制御系設計への応用
第４章ナイキストの安定判別法
- ４．１ナイキストの安定判別法とは
- ４．２安定度
第５章定常特性
- ５．１内部モデル原理
- ５．２定常偏差の計算
第６章ＰＩＤ制御
- ６．１ＰＩＤ制御の構造
- ６．２三つの動作とそれらの働き
第７章部分的モデルマッチング法
- ７．１部分的モデルマッチング法によるＰＩＤ制御
- ７．２ＰＩＤ制御系設計数値例
- ７．３部分的モデルマッチング法によるＩ−ＰＤ制御
- ７．４Ｉ−ＰＤ制御系設計数値例
第８章ディジタルＰＩＤ制御
- ８．１部分的モデルマッチング法によるディジタルＰＩＤ制御
- ８．２ディジタルＰＩＤ制御系設計数値例
- ８．３部分的モデルマッチング法によるディジタルＩ−ＰＤ制御
- ８．４ディジタルＩ−ＰＤ制御系設計数値例
第９章多変数ＰＩＤ制御
- ９．１部分的モデルマッチング法による多変数ＰＩＤ制御
- ９．２多変数ＰＩＤ制御系設計数値例
- ９．３異なるサンプリング周期を有する多変数ディジタルＰＩＤ制御
- ９．４多変数ディジタルＰＩＤ制御系設計数値例
第１０章多変数Ｉ−ＰＤ制御
- １０．１部分的モデルマッチング法による多変数Ｉ−ＰＤ制御
- １０．２多変数Ｉ−ＰＤ制御系設計数値例
- １０．３異なるサンプリング周期を有する多変数ディジタルＩ−ＰＤ制御
- １０．４多変数ディジタルＩ−ＰＤ制御系設計数値例