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目次

シリーズ移動知 廉価版 第3巻 環境適応

シリーズ移動知 廉価版 第3巻 環境適応

  • 淺間 一(統括編集)/ 伊藤 宏司(統括編集/編著)/ 近藤 敏之(編著)
  • 第1章 「みなし情報」生成による環境適応
    • 1.1 生命現象と因果律
    • 1.2 予測限界、観測限界による不良設定問題
    • 1.3 自律的適応と知の創発
    • 1.4 情報処理における空間と時間
    • 1.5 記憶の情報表現
    • 1.6 「みなし情報」による随意運動制御
  • 第2章 環境適応の制御機構
    • 2.1 脳−身体−環境
    • 2.2 予測適応
    • 2.3 適応動作の制御モデル
  • 第3章 感覚・運動連関の予期適応
    • 3.1 運動学習と予期適応
    • 3.2 相反する視覚運動変換の同時学習
    • 3.3 観察と動機づけによる運動学習の促進
  • 第4章 感覚統合と運動予測
    • 4.1 多種感覚情報の統合
    • 4.2 環境の予測と運動計画
    • 4.3 ボールキャッチングと運動生起
    • 4.4 運動の予測から制御行動へ
  • 第5章 脳内の身体
    • 5.1 運動と認知を結ぶ身体
    • 5.2 身体感覚の神経心理
    • 5.3 誰の手?−身体保持感
    • 5.4 誰が動かす手?−運動主体感
    • 5.5 自己と他者の共存
  • 第6章 利益からの逃走−不確実な世界で生き延びるために
    • 6.1 最適採餌理論とその展開
    • 6.2 餌選択と利潤率の予期推定
    • 6.3 収益逓減と時間知覚
    • 6.4 リスクと衝動性
    • 6.5 価値の多元的内部表現と意思決定
  • 第7章 目標指向行動と機能的階層性
    • 7.1 力学系に基づく行動生成モデル
    • 7.2 目標指向行動モデル−模倣動作を例として
    • 7.3 ロボットによる模倣行動実験
    • 7.4 汎化と多様性