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目次

多変数システム制御

多変数システム制御 (システム制御工学シリーズ)

  • 池田 雅夫(共著)/ 藤崎 泰正(共著)/ システム制御工学シリーズ編集委員会(編)
  • 1.制御の歴史とフィロソフィ
    • 1.1 制御理論の歴史
    • 1.2 制御理論のフィロソフィ
    • 1.3 補足
  • 2.モデリングと制御系設計
    • 2.1 制御の対象と目的
    • 2.2 制御対象のモデリング
    • 2.3 制御系設計
    • 2.4 実装:ディジタル化とチューニング
    • 2.5 数式モデルに基づく制御
    • 演習問題
  • 3.制御系設計の基本課題
    • 3.1 制御の目的
    • 3.2 制御の仕様
    • 3.3 制御の方法
  • 4.最適レギュレータ
    • 4.1 対象システムと評価関数
    • 4.2 最適状態フィードバック
    • 4.3 Riccati方程式の導出
    • 4.4 フィードバックゲインの最適性
    • 4.5 Riccati方程式の解法
    • 4.6 最適レギュレータの性質
    • 4.7 評価関数の選択
    • 4.8 時間依存型評価関数
    • 4.9 周波数依存型評価関数
    • 4.10 H2最適制御としての解釈
    • 4.11 H∞制御との関係
    • 4.12 補足
    • 演習問題
  • 5.状態推定
    • 5.1 モデルによる状態推定:オブザーバ
    • 5.2 オブザーバの一般形
    • 5.3 最小次元オブザーバ
    • 5.4 外乱推定オブザーバ
    • 5.5 推定誤差の振る舞い
    • 5.6 状態フィードバックへの適用
    • 5.7 確率的な雑音がある場合の取扱い
    • 5.8 Kalmanフィルタ
    • 5.9 最適推定と最適制御の双対性
    • 演習問題
  • 6.サーボ系
    • 6.1 サーボ問題
    • 6.2 内部モデル原理
    • 6.3 サーボ系の構成
    • 6.4 積分型最適サーボ系
    • 6.5 最適サーボ系の2自由度構成
    • 6.6 入出力数が異なる場合の考察
    • 演習問題
  • 7.制御系設計例
    • 7.1 周波数依存型最適レギュレータ
    • 7.2 2自由度積分型最適サーボ系
  • 8.キーテクノロジーとしての制御工学
    • 8.1 あらゆる分野に必要な制御工学
    • 8.2 人類と地球のために必要な制御工学
    • 8.3 視野を広くもって発展