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目次

システム動力学と振動制御

システム動力学と振動制御 (システム制御工学シリーズ)

  • 野波 健蔵(著)/ システム制御工学シリーズ編集委員会(編)
  • 1.ラプラス変換と振動学・制御工学
    • 1.1 ラプラス変換法の基本的な考え方
    • 1.2 ラプラス変換とフーリエ変換の関係
    • 演習問題
  • 2.1自由度系の振動
    • 2.1 自由振動
    • 2.2 強制振動
    • 演習問題
  • 3.2自由度系・多自由度系の振動
    • 3.1 2自由度系の運動方程式
    • 3.2 減衰のない2自由度系の固有振動数と固有モード
    • 3.3 減衰のない2自由度系の強制振動解
    • 3.4 モード解析を用いた2自由度振動系の解析
    • 3.5 多自由度系の振動
    • 演習問題
  • 4.連続系の振動
    • 4.1 弦の横振動
    • 4.2 棒の縦振動
    • 4.3 梁の曲げ振動
    • 演習問題
  • 5.振動制御の考え方とパッシブ制御・セミアクティブ制御・アクティブ制御
    • 5.1 振動制御の基本的な考え方
    • 5.2 振動のパッシブ制御
    • 5.3 振動のセミアクティブ制御
    • 5.4 振動のアクティブ制御
    • 5.5 コロケーションとノンコロケーション
    • 5.6 スピルオーバ問題
    • 演習問題
  • 6.H∞制御理論による振動制御
    • 6.1 振動制御の現状とH∞制御
    • 6.2 H∞制御による代表的な振動制御系設計法
    • 6.3 スピルオーバ抑制をめざした弾性系への適用
    • 6.4 高周波域遮断特性をめざした剛性系への適用
    • 6.5 外乱オブザーバと等価なH∞制御
    • 6.6 振動制御におけるH∞制御の利点
  • 7.μ設計理論による振動制御
    • 7.1 μ設計理論の枠組み
    • 7.2 ディスクリプタμ設計
    • 7.3 ディスクリプタμ設計による柔軟構造物のロバスト制御
  • 8.スライディングモード制御理論による振動制御
    • 8.1 モデリング
    • 8.2 制御系設計
    • 8.3 シミュレーションによる検証
    • 8.4 実験による検証
    • 8.5 制御器の特性と比較検証
    • 8.6 出力フィードバック形スライディングモード振動制御の特徴

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