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目次

システム制御入門

システム制御入門 (ロボット・メカトロニクス教科書)

  • 畠山 省四朗(共著)/ 野中 謙一郎(共著)/ 釜道 紀浩(共著)
  • 1章 序論
    • 1.1 システムとは
    • 1.2 システムの分類
    • 1.3 動的システムの表現
    • 理解度Check
  • 2章 数学基礎
    • 2.1 基礎解析
    • 2.2 複素数
    • 2.3 対数グラフ
    • 理解度Check
    • 演習問題
  • 3章 動的システムのモデリング
    • 3.1 機械系モデル
    • 3.2 電気系モデル
    • 3.3 機械系と電気系のアナロジー
    • 理解度Check
    • 演習問題
  • 4章 1階の線形微分方程式
    • 4.1 線形微分方程式の解
    • 4.2 周波数応答表現
    • 理解度Check
    • 演習問題
  • 5章 自由システムの解と安定性
    • 5.1 1階の同次線形微分方程式
    • 5.2 2階の同次線形微分方程式
    • 5.3 微分演算子
    • 5.4 高階の微分方程式
    • 5.5 自由システムの安定性
    • 5.6 ラウス=フルビッツの安定判別
    • 理解度Check
    • 演習問題
  • 6章 ラプラス変換
    • 6.1 ラプラス変換
    • 6.2 最終値定理と初期値定理
    • 6.3 逆ラプラス変換の計算法
    • 6.4 微分方程式の解法
    • 理解度Check
    • 演習問題
  • 7章 伝達関数とブロック線図
    • 7.1 伝達関数
    • 7.2 ブロック線図
    • 理解度Check
    • 演習問題
  • 8章 ステップ応答とインパルス応答
    • 8.1 1次遅れ系
    • 8.2 2次遅れ系
    • 8.3 高次系の応答
    • 理解度Check
    • 演習問題
  • 9章 周波数応答
    • 9.1 周波数応答
    • 9.2 1次遅れ系
    • 9.3 2次遅れ系
    • 9.4 共振現象
    • 理解度Check
    • 演習問題
  • 10章 ボード線図
    • 10.1 ボード線図の基礎
    • 10.2 1次遅れ系
    • 10.3 2次遅れ系のボード線図
    • 10.4 高次遅れ系
    • 10.5 様々な伝達関数のボード線図
    • 10.6 直列結合系のボード線図
    • 理解度Check
    • 演習問題
  • 11章 ベクトル軌跡
    • 11.1 ベクトル軌跡とは
    • 11.2 1次遅れ系
    • 11.3 2次遅れ系
    • 理解度Check
    • 演習問題