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目次

  • 第1章 力学の基礎概念と理論の基礎
    • 1.1 ニュートンの法則とプリンシピア
    • 1.2 国際単位系
    • 1.3 有効数字
    • 1.4 並進力と力のモーメントの変換と合成
    • 1章の問題
  • 第2章 質点と剛体の静力学
    • 2.1 質点と剛体の定義とモデル化
    • 2.2 自由体図による力のつり合い解析
    • 2.3 摩擦力
    • 2章の問題
  • 第3章 分布力と等価集中荷重
    • 3.1 質量中心(重心)
    • 3.2 等価集中力(等価集中荷重)
    • 3.3 懸垂線
    • 3章の問題
  • 第4章 骨組み構造物
    • 4.1 トラス
    • 4.2 ラーメン
    • 4章の問題
  • 第5章 質点の運動学と動力学
    • 5.1 曲線軌道特性
    • 5.2 曲線軌道の質点の位置,速度,加速度
    • 5.3 瞬間中心の求め方
    • 5.4 運動量と保存の法則
    • 5.5 二体問題
    • 5.6 仕事とエネルギー
    • 5.7 運動座標系上での運動方程式
    • 5章の問題
  • 第6章 ラグランジュ法による運動方程式
    • 6.1 公式
    • 6.2 ばね質量系の演習問題
    • 6.3 振り子系
    • 6章の問題
  • 第7章 剛体の運動と動力学
    • 7.1 慣性モーメントと慣性主軸
    • 7.2 角運動量と運動エネルギー
    • 7.3 オイラーの運動方程式
    • 7.4 ジャイロ効果
    • 7章の問題

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