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目次

例題で学ぶ自動制御の基礎

例題で学ぶ自動制御の基礎

  • 鈴木 隆(共著)/ 板宮 敬悦(共著)
  • 第1章 自己制御の概要
    • 1.1 フィードバック制御
    • 1.2 制御系の構成と用語の定義
    • 1.3 フィードバック制御系の分類
    • 1.4 制御工学の特徴
    • 1.5 演習問題
  • 第2章 ラプラス変換
    • 2.1 ラプラス変換の定義
    • 2.2 ラプラス変換に関する諸定理
    • 2.3 逆ラプラス変換
    • 2.4 微分方程式の解法への応用
    • 2.5 演習問題
  • 第3章 伝達関数とブロック線図
    • 3.1 伝達関数の定義
    • 3.2 基本的要素の伝達関数
    • 3.3 各種要素の伝達関数
    • 3.4 ブロック線図と結合法則
    • 3.5 フィードバック制御系の構成例
    • 3.6 演習問題
  • 第4章 周波数応答
    • 4.1 正弦波入力に対する定常応答
    • 4.2 ベクトル軌跡
    • 4.3 ボード線図
    • 4.4 ゲイン−位相線図
    • 4.5 閉ループ系の周波数応答
    • 4.6 演習問題
  • 第5章 安定判別法
    • 5.1 制御系の安定条件
    • 5.2 ラウスの安定判別法
    • 5.3 ナイキストの安定判別法
    • 5.4 簡易化されたナイキストの判別法
    • 5.5 演習問題
  • 第6章 根軌跡
    • 6.1 根軌跡の考え方
    • 6.2 根軌跡の諸性質
    • 6.3 根軌跡の描き方
    • 6.4 ゲイン定数以外のパラメータに対する根軌跡
    • 6.5 演習問題
  • 第7章 制御性能の評価
    • 7.1 制御系の過渡特性−時間領域での評価
    • 7.2 制御系の過渡特性の評価−周波数領域での評価
    • 7.3 性能指数による過渡特性の評価
    • 7.4 制御系の定常特性
    • 7.5 演習問題
  • 第8章 制御系の設計
    • 8.1 制御系設計の考え方
    • 8.2 2次サーボ系の設計
    • 8.3 サーボ系の直列補償
    • 8.4 プロセス制御系の設計
    • 8.5 演習問題