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目次

非線形最適制御入門

非線形最適制御入門 (システム制御工学シリーズ)

  • 大塚 敏之(著)/ システム制御工学シリーズ編集委員会(編)
  • 1.序論
    • 1.1 最適化とは
    • 1.2 制御と最適化
    • 1.3 数学的表記
  • 2.非線形計画問題
    • 2.1 問題設定と用語
    • 2.2 拘束条件なしの場合
    • 2.3 拘束条件付きの場合
    • 2.4 拘束条件なし最適化問題の数値解法
    • 2.5 拘束条件付き最適化問題の数値解法
    • 2.6 直線探索
    • 演習問題
  • 3.離散時間システムの最適制御
    • 3.1 基本的な問題設定と停留条件
    • 3.2 離散時問LQ制御問題
    • 3.3 動的計画法
    • 3.4 数値解法
    • 演習問題
  • 4.変分法
    • 4.1 汎関数の停留条件
    • 4.2 拘束条件付き変分問題
    • 4.3 第2変分
    • 4.4 ガトー微分とフレシェ微分
    • 演習問題
  • 5.連続時間システムの最適制御
    • 5.1 基本的な問題設定と停留条件
    • 5.2 局所最適性の十分条件
    • 5.3 最適解の摂動
    • 5.4 一般的な問題設定
    • 演習問題
  • 6.動的計画法と最小原理
    • 6.1 ハミルトン・ヤコビ・ベルマン方程式
    • 6.2 最小原理
    • 6.3 特異最適制御問題
    • 演習問題
  • 7.最適制御問題の数値解法
    • 7.1 数値解法の考え方
    • 7.2 勾配法
    • 7.3 シューティング法
    • 7.4 入力関数のニュートン法
    • 7.5 他の問題設定
    • 7.6 動的計画法
    • 演習問題
  • 8.モデル予測制御
    • 8.1 問題設定と停留条件
    • 8.2 数値解法
    • 8.3 閉ループシステムの安定性
    • 演習問題

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