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【HB】丸善日本橋店×hontoブックツリー ~12人の賢者に学ぶ!~日本橋ビジネススクール(~1/13)

目次

クルマとヒコーキで学ぶ制御工学の基礎

クルマとヒコーキで学ぶ制御工学の基礎

  • 綱島 均(共著)/ 中代 重幸(共著)/ 吉田 秀久(共著)/ 丸茂 喜高(共著)
  • 1.運動とモデル
    • 1.1 座標系
    • 1.2 運動方程式
    • 1.3 自動車の運動
    • 1.4 磁気浮上式車両の運動
    • 1.5 航空機の運動
    • 章末問題
  • 2.伝達関数によるシステムの表現
    • 2.1 伝達関数
    • 2.2 ブロック線図
    • 章末問題
  • 3.時間応答
    • 3.1 伝達関数を用いた時間応答の求め方
    • 3.2 極と零点
    • 3.3 時間応答
    • 3.4 伝達要素
    • 3.5 極・零点と応答
    • 章末問題
  • 4.周波数応答
    • 4.1 周波数応答とは
    • 4.2 周波数応答の計算方法
    • 4.3 ベクトル軌跡
    • 4.4 ボード線図
    • 章末問題
  • 5.フィードバック制御系の安定性
    • 5.1 フィードバック制御
    • 5.2 特性方程式および特性根
    • 5.3 安定判別法
    • 5.4 根軌跡
    • 5.5 フィードバック制御系の内部安定性
    • 章末問題
  • 6.フィードバック制御系の設計
    • 6.1 過渡特性による評価・設計
    • 6.2 定常特性による評価・設計
    • 6.3 PID制御
    • 章末問題
  • 7.自動車と航空機の制御
    • 7.1 自動車の制御
    • 7.2 航空機の制御
    • 章末問題