１．運動とモデル
- １．１座標系
- １．２運動方程式
- １．３自動車の運動
- １．４磁気浮上式車両の運動
- １．５航空機の運動
- 章末問題
２．伝達関数によるシステムの表現
- ２．１伝達関数
- ２．２ブロック線図
- 章末問題
３．時間応答
- ３．１伝達関数を用いた時間応答の求め方
- ３．２極と零点
- ３．３時間応答
- ３．４伝達要素
- ３．５極・零点と応答
- 章末問題
４．周波数応答
- ４．１周波数応答とは
- ４．２周波数応答の計算方法
- ４．３ベクトル軌跡
- ４．４ボード線図
- 章末問題
５．フィードバック制御系の安定性
- ５．１フィードバック制御
- ５．２特性方程式および特性根
- ５．３安定判別法
- ５．４根軌跡
- ５．５フィードバック制御系の内部安定性
- 章末問題
６．フィードバック制御系の設計
- ６．１過渡特性による評価・設計
- ６．２定常特性による評価・設計
- ６．３ＰＩＤ制御
- 章末問題
７．自動車と航空機の制御
- ７．１自動車の制御
- ７．２航空機の制御
- 章末問題