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目次

バイオメカニクス 人体運動の力学と制御

バイオメカニクス 人体運動の力学と制御

  • David A.Winter(著)/ 長野 明紀(訳)/ 吉岡 伸輔(訳)
  • 1 学際領域としてのバイオメカニクス
    • 1.0 イントロダクション
    • 1.1 計測、記述、分析、評価
    • 1.2 バイオメカニクスと生理学、解剖学の関係
    • 1.3 本書の取り扱う範囲
    • 1.4 引用文献
  • 2 信号処理
    • 2.0 イントロダクション
    • 2.1 自己相関および相互相関解析
    • 2.2 周波数解析
    • 2.3 反復的な波形のアンサンブル平均
    • 2.4 引用文献
  • 3 運動学
    • 3.0 歴史的な発展と問題の複雑さ
    • 3.1 運動学における語法
    • 3.2 直接計測の技術
    • 3.3 画像計測の技術
    • 3.4 運動学的生データの処理
    • 3.5 その他の運動学的変数の計算
    • 3.6 運動学的データに基づいた問題
    • 3.7 引用文献
  • 4 人体測定学
    • 4.0 身体運動のバイオメカニクスに関わる人体測定学の領域
    • 4.1 密度、質量、慣性の性質
    • 4.2 実験的実測
    • 4.3 筋の人体測定学
    • 4.4 人体測定データに基づいた問題
    • 4.5 引用文献
  • 5 動力学:力とモーメント
    • 5.0 バイオメカニクス的モデル
    • 5.1 リンク・セグメント・モデルの基本的な方程式:フリー・ボディー・ダイアグラム
    • 5.2 フォーストランスデューサとフォースプレート
    • 5.3 動的な状況における関節面接触力
    • 5.4 動力学的・運動学的データに基づく問題
    • 5.5 引用文献
  • 6 力学的仕事、エネルギー、パワー
    • 6.0 イントロダクション
    • 6.1 効率
    • 6.2 エネルギー蓄積の形態
    • 6.3 内的仕事および外的仕事の計算
    • 6.4 関節およびセグメント内におけるパワーバランス
    • 6.5 動力学および運動学データに基づく問題
    • 6.6 引用文献
  • 7 3次元の運動学と動力学
    • 7.0 イントロダクション
    • 7.1 座標系
    • 7.2 マーカ座標系と解剖学的座標系
    • 7.3 セグメントの角速度と角加速度の同定
    • 7.4 反力とモーメントの動力学的分析
    • 7.5 参考文献
    • 7.6 引用文献
  • 8 順動力学解析
    • 8.0 イントロダクション
    • 8.1 順動力学解析モデルのレビュー
    • 8.2 数学的定式化
    • 8.3 系のエネルギー
    • 8.4 外力および外トルク
    • 8.5 関節の取扱い
    • 8.6 実例
    • 8.7 結論
    • 8.8 引用文献
  • 9 筋の力学的特性
    • 9.0 イントロダクション
    • 9.1 筋の力−長さ関係
    • 9.2 力−速さ関係
    • 9.3 筋のモデリング
    • 9.4 引用文献
  • 10 運動学的筋電図
    • 10.0 イントロダクション
    • 10.1 筋収縮の電気生理学
    • 10.2 筋電図の記録
    • 10.3 筋電図信号の処理
    • 10.4 筋電図とバイオメカニクス的変数間の関係
    • 10.5 引用文献
  • 11 協同的な運動生成
    • 11.0 イントロダクション
    • 11.1 サポートモーメント
    • 11.2 立位中の左右方向・前後方向のバランス
    • 11.3 歩行中の動的バランス
    • 11.4 引用文献