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目次

  • 1 地雷探知除去ロボットをつくろう
    • 1 地雷を知ってますか?
    • 2 地雷撤去ロボットの形は
    • 3 歩行型地雷撤去ロボット
    • 4 ヘビ型地雷撤去ロボット
    • 5 ひもを使ったロボット
    • 6 地雷撤去作業の現場を見る
    • 7 アフガニスタン潜入
    • 8 現地でわかったこと
    • 9 なにが望まれているか
    • 10 現場に適したロボット「グリフォン」の開発
    • 11 ロボット開発の核心は
  • 2 いろいろなロボットをつくる
    • 1 はじめはヘビ
    • 2 シマヘビを買ってくる
    • 3 ヘビの動きをどう測るか
    • 4 体の一部を浮かせて滑走する
    • 5 ヘビ型ロボット第一号
    • 6 ヘビの曲線形状はどんなものか
    • 7 任意の形のものをやわらかくつかむヘビ型ロボット
    • 8 原子炉内検査をおこなうヘビ型ロボット「蛟龍」
    • 9 瓦礫内探査用ヘビ型ロボット「蒼龍」
    • 10 水陸両用ヘビ型ロボット「ACM−R5」
    • 11 四足歩行ロボット
    • 12 TITANシリーズの歩行ロボット
    • 13 急斜面で土木作業をする四足歩行ロボット「TITAN−ⅩⅠ」
    • 14 ほかの移動法と組みあわせた歩行ロボット
  • 3 創造的思考法
    • 1 創造的思考のための心がけ
    • 2 情報の収集
    • 3 目的と制約条件の明確化
    • 4 発散的思考による問題解決法の展開
    • 5 収束的思考による問題解決法の選択
  • 4 未来のロボットの形はどうなるか
    • 1 ヒューマノイドの起源とその問題点
    • 2 技術の自然な進化の過程「守破離」
    • 3 社会全体の技術進化の流れとの不整合とは
    • 4 未来のふつうの人々の生活に整合しにくい
    • 5 すべての機械がロボットになるだろう
  • 5 未来のロボットの心はどうなるか
    • 1 人間の行動原理である倫理とはなにか
    • 2 動物行動学からの考察
    • 3 利他主義的行動の生成
    • 4 囚人のジレンマゲーム
    • 5 アクセルロッドの実験
    • 6 TFT戦略と武士道、そして人間の倫理
    • 7 アシモフのロボット三原則
    • 8 ロボット生物論対ロボット機械論
    • 9 ロボットのための行動原理
    • 10 倫理工学
  • 6 ロボット・クリエーターになるには
    • 1 ロボットの基本構成
    • 2 駆動機構系はどうつくるのか
    • 3 センサー系はどうつくるのか
    • 4 制御系はどうつくるのか
    • 5 全体をどうつくるのか
  • コラム*
    • 二乗三乗則ってなんだ
    • 無限回転運動と動物
  • あとがき

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