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セーフサーチについて

性的・暴力的に過激な表現が含まれる作品の表示を調整できる機能です。
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【HB】丸善日本橋店×hontoブックツリー ~12人の賢者に学ぶ!~日本橋ビジネススクール(~1/13)

目次

  • 第1章 はじめに
    • 1・1 ロボットが生まれるプロセス
    • 1・2 ロボットの構成要素
    • 1・3 ロボティクスの役割
    • 1・4 本書の構成
  • 第2章 分解する
    • 2・1 ロボットの作業と機能
    • 2・2 ロボットの機能と構成要素
    • 2・3 ロボットの構成要素と構造
    • 2・4 ロボットのモデル化
    • 2・5 ロボット設計とロボティクス
    • 2・6 ロボティクスとロボット
  • 第3章 移動する
    • 3・1 移動ロボットの形態と原理
    • 3・2 車輪移動ロボット
    • 3・3 2足歩行の制御
    • 3・4 多足歩行の制御
  • 第4章 作業する
    • 4・1 作業するロボット
    • 4・2 平面マニピュレータ
    • 4・3 3次元マニピュレータ
    • 4・4 制御
  • 第5章 計測する
    • 5・1 ロボットとセンサ
    • 5・2 対象物を発見する
    • 5・3 距離と形状を計測する
    • 5・4 回転量を計測する
    • 5・5 力を計測する
    • 5・6 ロボットの姿勢を計測する
  • 第6章 駆動する
    • 6・1 駆動部の構造とアクチュエータ
    • 6・2 DCサーボモータ
    • 6・3 モータドライバ
    • 6・4 動力伝達機構
    • 6・5 ステッピングモータ
    • 6・6 加減速曲線
    • 6・7 モータを選ぶ
  • 第7章 制御する
    • 7・1 モータを動かす
    • 7・2 モータを制御する
    • 7・3 ハードウェアとソフトウェアのつながり
  • 第8章 行動を決定する
    • 8・1 行動決定の分類
    • 8・2 操縦型
    • 8・3 教示型
    • 8・4 自律動作生成
    • 8・5 マニピュレータの軌道生成
    • 8・6 移動ロボットの行動生成
    • 8・7 さらなる知能,自律行動へ
  • 第9章 デザイン(設計)する
    • 9・1 デザイン
    • 9・2 食事支援ロボット
    • 9・3 エンタテインメントロボット・AIBO
    • 9・4 ヒューマノイドロボット・VisiON−4G