第１章線形代数の概要
- １．１ベクトルと行列
- １．２行列式と逆行列
- １．３ベクトルの独立性と行列のランク
- １．４固有値と固有ベクトル
- １．５２次形式
- １．６演習問題
第２章システムの状態表現
- ２．１状態方程式によるシステムの表現
- ２．２システムの伝達関数
- ２．３ブロック線図によるシステム表現
- ２．４伝達関数からの状態方程式表現
- ２．５閉ループ系の状態表現と伝達関数
- ２．６演習問題
第３章状態方程式の解と性質
- ３．１状態方程式の解
- ３．２状態方程式の解の計算−定義式に基づく方法
- ３．３状態方程式の解の計算−ラプラス変換による方法
- ３．４固有値と自由解
- ３．５位相面軌道
- ３．６演習問題
第４章可制御性と可観測性
- ４．１可制御とその条件
- ４．２可観測とその条件
- ４．３状態の正則変換と可制御，可観測
- ４．４可制御標準形と可観測標準形
- ４．５演習問題
第５章システムの安定性
- ５．１定係数線形システムの安定性
- ５．２ラウスの安定判別法
- ５．３リアプノフの安定理論
- ５．４線形系に対するリアプノフの安定定理
- ５．５演習問題
第６章状態フィードバックと状態観測器
- ６．１状態フィードバックによる制御系
- ６．２全次元状態観測器
- ６．３最小次元状態観測器
- ６．４観測器を用いた状態フィードバック系
- ６．５演習問題
第７章最適制御
- ７．１最適レギュレータ
- ７．２最適サーボ系
- ７．３固有ベクトルによる行列Ｐの計算
- ７．４最大原理との関連
- ７．５演習問題