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目次

例題で学ぶ現代制御の基礎

例題で学ぶ現代制御の基礎

  • 鈴木 隆(共著)/ 板宮 敬悦(共著)
  • 第1章 線形代数の概要
    • 1.1 ベクトルと行列
    • 1.2 行列式と逆行列
    • 1.3 ベクトルの独立性と行列のランク
    • 1.4 固有値と固有ベクトル
    • 1.5 2次形式
    • 1.6 演習問題
  • 第2章 システムの状態表現
    • 2.1 状態方程式によるシステムの表現
    • 2.2 システムの伝達関数
    • 2.3 ブロック線図によるシステム表現
    • 2.4 伝達関数からの状態方程式表現
    • 2.5 閉ループ系の状態表現と伝達関数
    • 2.6 演習問題
  • 第3章 状態方程式の解と性質
    • 3.1 状態方程式の解
    • 3.2 状態方程式の解の計算−定義式に基づく方法
    • 3.3 状態方程式の解の計算−ラプラス変換による方法
    • 3.4 固有値と自由解
    • 3.5 位相面軌道
    • 3.6 演習問題
  • 第4章 可制御性と可観測性
    • 4.1 可制御とその条件
    • 4.2 可観測とその条件
    • 4.3 状態の正則変換と可制御,可観測
    • 4.4 可制御標準形と可観測標準形
    • 4.5 演習問題
  • 第5章 システムの安定性
    • 5.1 定係数線形システムの安定性
    • 5.2 ラウスの安定判別法
    • 5.3 リアプノフの安定理論
    • 5.4 線形系に対するリアプノフの安定定理
    • 5.5 演習問題
  • 第6章 状態フィードバックと状態観測器
    • 6.1 状態フィードバックによる制御系
    • 6.2 全次元状態観測器
    • 6.3 最小次元状態観測器
    • 6.4 観測器を用いた状態フィードバック系
    • 6.5 演習問題
  • 第7章 最適制御
    • 7.1 最適レギュレータ
    • 7.2 最適サーボ系
    • 7.3 固有ベクトルによる行列Pの計算
    • 7.4 最大原理との関連
    • 7.5 演習問題

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