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目次

15週で学ぶ理工系の力学

15週で学ぶ理工系の力学

  • 一瀬 郁夫(著)
  • 第1章 数学的準備,運動の記述
    • 1.1 物理学とは
    • 1.2 ベクトル
    • 1.3 複素数とオイラーの公式
  • 第2章 ニュートンの3法則と質点の運動:運動方程式の解法
    • 2.1 ニュートンの3法則
    • 2.2 重力による運動
    • 2.3 空気の抵抗力がある場合
    • 2.4 放物運動
    • 2.5 一様電場中の荷電粒子の運動
  • 第3章 慣性座標と相対運動:並進運動
    • 3.1 等速直線運動している系
    • 3.2 加速度並進運動している系と重力
  • 第4章 バネの振動:単振動方程式
    • 4.1 単振動
    • 4.2 減衰振動
    • 4.3 強制振動
  • 第5章 運動量の変化と力積
  • 第6章 仕事,保存力,位置エネルギーと力学的エネルギーの保存則
    • 6.1 仕事
    • 6.2 運動エネルギーと仕事
    • 6.3 保存力とポテンシャルエネルギー
    • 6.4 力学的エネルギーの保存と保存力の条件
  • 第7章 角運動量と力のモーメント
    • 7.1 ベクトルの外積
    • 7.2 角運動量
    • 7.3 力のモーメント
  • 第8章 極座標による運動方程式:単振り子
    • 8.1 極座標
    • 8.2 2次元極座標での運動方程式
    • 8.3 単振り子
    • 8.4 力学的エネルギーの保存と角運動量
  • 第9章 中心力による運動:惑星の運動と万有引力
    • 9.1 面積速度一定の法則
    • 9.2 ケプラーの法則と万有引力
    • 9.3 万有引力による運動:エネルギー保存則と軌跡
    • 9.4 ケプラーの第3法則
  • 第10章 質点の多体系:重心と相対座標
    • 10.1 2体系:作用反作用の法則
    • 10.2 全角運動量とつり合いの条件
    • 10.3 質点の多体系:重心の運動
    • 10.4 全角運動量と重心まわりの角運動量
  • 第11章 剛体の運動Ⅰ
    • 11.1 剛体運動の自由度と運動方程式
    • 11.2 剛体の固定軸まわりの回転運動
    • 11.3 慣性モーメントの計算
  • 第12章 剛体の運動Ⅱ
    • 12.1 慣性モーメントについての定理
    • 12.2 実体振り子
    • 12.3 剛体の平面運動
  • 第13章 座標変換と相対運動:回転座標系
    • 13.1 円錐振り子と回転座標系
    • 13.2 遠心力とコリオリの力