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目次

基礎制御工学

基礎制御工学

  • 則次 俊郎(著)/ 堂田 周治郎(著)/ 西本 澄(著)
  • 1.制御工学とは
    • 1.1 制御技術の歴史
    • 1.2 制御技術の方式
    • 1.3 制御系の種類
    • 1.4 フィードバック制御系の設計
    • 1.5 制御理論の発展と展開
    • まとめ
  • 2.伝達関数
    • 2.1 伝達関数とは
    • 2.2 基本要素の伝達関数
    • 2.3 制御系の表現
    • まとめ
  • 3.制御系の応答特性
    • 3.1 過渡応答
    • 3.2 定常特性
    • 3.3 周波数応答
    • まとめ
  • 4.制御系の安定性
    • 4.1 安定性の概念
    • 4.2 安定判別法
    • 4.3 位相余裕とゲイン余裕
    • まとめ
  • 5.PID制御
    • 5.1 PID制御の効果
    • 5.2 パラメータ調整則
    • まとめ
  • 6.制御系の特性補償
    • 6.1 特性補償
    • 6.2 直列補償
    • 6.3 フィードバック補償要素
    • まとめ
  • 7.制御理論の応用事例
    • 7.1 産業用ロボット
    • 7.2 情報電子機器
    • 7.3 自動車
    • 7.4 新幹線
    • 7.5 航空機
    • まとめ
  • 8.さらに学ぶために
    • 8.1 現代制御理論
    • 8.2 H∞制御
    • 8.3 適応制御
    • 8.4 ロバスト制御
    • 8.5 知識型制御
    • 8.6 ロボット制御理論−分解速度制御
    • まとめ
  • 付録 ラプラス変換の基礎
    • A.1 基本的な時間関数のラプラス変換
    • A.2 微分・積分のラプラス変換
    • A.3 推移定理
    • A.4 初期値・最終値の定理
    • A.5 ラプラス逆変換

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