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目次

制御工学 技術者のための、理論・設計から実装まで

制御工学 技術者のための、理論・設計から実装まで (専門基礎ライブラリー)

  • 豊橋技術科学大学・高等専門学校制御工学教育連携プロジェクト(編)
  • 第1章 制御とは
    • 1−1 制御の目的と制御系の基本構成
    • 1−2 制御理論と制御技術史
  • 第2章 モデリング
    • 2−1 機械系モデル
    • 2−2 電気系モデル
    • 2−3 プロセス系モデル
    • 2−4 非線形モデルの線形化
    • 2−5 ニューラルネットワークモデルとファジィモデル
  • 第3章 伝達関数
    • 3−1 伝達関数
    • 3−2 微分方程式と伝達関数
    • 3−3 基本要素の伝達関数
  • 第4章 ブロック線図
    • 4−1 ブロック線図による表現
    • 4−2 ブロック線図の基本結合
    • 4−3 ブロック線図の等価変換
    • 4−4 伝達関数と状態線図
  • 第5章 時間応答
    • 5−1 過渡応答
    • 5−2 入力信号の種類
    • 5−3 基本要素のインパルス応答とステップ応答
  • 第6章 周波数応答
    • 6−1 周波数応答の概要
    • 6−2 ベクトル軌跡
    • 6−3 ボード線図
  • 第7章 制御系の安定性
    • 7−1 安定性と極
    • 7−2 開ループ系の安定判別法(ラウス・フルビッツの安定判別法)
    • 7−3 フィードバック制御系の安定判別法(ナイキストの安定判別法)
    • 7−4 安定余裕
  • 第8章 フィードバック制御系の特性
    • 8−1 フィードバック制御系の過渡特性
    • 8−2 フィードバック制御系の定常特性
  • 第9章 制御系の設計
    • 9−1 極配置法によるローパスフィルタの設計
    • 9−2 位相進み補償器の設計
    • 9−3 位相遅れ補償器の設計
    • 9−4 PID制御器の設計
    • 9−5 2自由度制御系の設計
  • 第10章 現代制御
    • 10−1 状態方程式
    • 10−2 状態方程式と伝達関数
    • 10−3 座標変換
    • 10−4 可制御性と可観測性
    • 10−5 システムの応答
    • 10−6 システムの安定性
    • 10−7 状態フィードバック
    • 10−8 出力フィードバック
  • 第11章 システム同定と実現問題
    • 11−1 システム同定とは
    • 11−2 システム同定法
    • 11−3 実現問題と制御器の実装
  • 第12章 シーケンス制御
    • 12−1 シーケンス制御系の制御対象
    • 12−2 シーケンス制御系の構成
    • 12−3 シーケンス制御系の動作
    • 12−4 論理代数
    • 12−5 PLCの活用
  • 第13章 各章に関連する数学の基礎
    • 13−1 複素数とラプラス変換
    • 13−2 ベクトルと行列

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