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目次

制御工学

制御工学 (電気電子工学シリーズ)

  • 川邊 武俊(著)/ 金井 喜美雄(著)/ 岡田 龍雄(編集)/ 都甲 潔(編集)/ 二宮 保(編集)/ 宮尾 正信(編集)
  • 1.システムの制御
    • 1.1 制御システム
    • 1.2 自動制御
    • 1.3 制御と数学
  • 2.いろいろなシステム
    • 2.1 システム
    • 2.2 システムの分類
  • 3.線形時不変システムと線形常微分方程式
    • 3.1 線形常微分方程式によるシステムの表現
    • 3.2 一般的な線形時不変システム
    • 演習問題
  • 4.線形時不変システムと伝達関数
    • 4.1 伝達関数
    • 4.2 伝達関数の極と零点
    • 4.3 伝達関数とインパルス応答
    • 4.4 伝達関数とシステムの結合
    • 演習問題
  • 5.システムの結合とブロック図
    • 5.1 ブロック図によるシステムの表現
    • 5.2 ブロック図の等価変換
    • 5.3 物理的なシステム構造の表現
    • 演習問題
  • 6.線形時不変システムの安定性
    • 6.1 BIBO安定性
    • 6.2 インパルス応答とBIBO安定性
    • 6.3 伝達関数とBIBO安定性
    • 6.4 ステップ応答とBIBO安定性
    • 演習問題
  • 7.線形時不変システムの周波数応答
    • 7.1 周波数応答
    • 7.2 ボーデ線図
    • 7.3 ベクトル軌跡
    • 演習問題
  • 8.代表的なシステムの応答特性
    • 8.1 1次遅れ系(1次遅れ要素)
    • 8.2 2次振動系
    • 8.3 むだ時間要素
    • 8.4 定常特性と過渡特性
    • 演習問題
  • 9.フィードバック系と安定性
    • 9.1 フィードバックの効果
    • 9.2 フィードバック系の安定性
    • 演習問題
  • 10.フィードバック制御系の設計技術
    • 10.1 動的コントローラの導入
    • 10.2 制御系の性能指標
    • 10.3 周波数整形にもとづく制御系設計
    • 10.4 代表的な補償要素
    • 10.5 PID制御
    • 10.6 根軌跡法
    • 10.7 拡大系とモデルマッチング制御
    • 演習問題
  • 11.数学的な事項
    • 11.1 複素数
    • 11.2 三角不等式
    • 11.3 線形関数
    • 11.4 部分積分の公式
    • 11.5 一次独立な関数
    • 11.6 定係数線形常微分方程式の解法
    • 11.7 tne−atの絶対可積分性
    • 11.8 ディラックのデルタ関数
    • 11.9 畳込み積分(コンボリューション)
    • 11.10 フーリエ変換とラプラス変換
    • 11.11 ラプラス変換の諸性質
    • 11.12 有理関数の展開
    • 11.13 ラプラス変換による定係数線形常微分方程式の解法