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目次

フィードバック制御

フィードバック制御 (計測・制御テクノロジーシリーズ)

  • 荒木 光彦(共著)/ 細江 繁幸(共著)/ 計測自動制御学会(編)
  • 1.フィードバック制御について
  • 2.システムの状態とその変化
    • 2.1 状態方程式
    • 2.2 遷移行列
    • 2.3 遷移行列の基本的な性質
    • 2.4 遷移行列の計算法と固有ベクトル
    • 問題
  • 3.等価変換とモード分解
    • 3.1 状態方程式の等価変換
    • 3.2 モード分解
    • 3.3 実数の範囲のモード分解
    • 3.4 一般化固有ベクトルについて
    • 問題
  • 4.システムの極と安定性
    • 4.1 Aの固有値・固有ベクトルを使った遷移行列の表現
    • 4.2 システムの極と遷移行列に含まれる関数
    • 4.3 システムの安定性
    • 4.4 ラウスの安定判別法
    • 4.5 フルビッツの安定判別法
    • 4.6 リアプノフ方程式
    • 問題
  • 5.可制御性と可観測性
    • 5.1 可制御性と可観測性の定義
    • 5.2 可制御性の条件
    • 5.3 可観測性の条件
    • 問題
  • 6.伝達行列−システムの入出力特性
    • 6.1 伝達行列と伝達関数
    • 6.2 伝達関数の最小実現
    • 6.3 伝達関数の入出力応答
    • 6.4 ブロック線図
    • 6.5 ブロック線図で表されるシステムの状態空間表現
    • 6.6 システム結合と可制御・可観測性
    • 問題
  • 7.極配置法によるレギュレータの設計と追従制御系
    • 7.1 状態フィードバックによる極配置
    • 7.2 オブザーバ
    • 7.3 オブザーバを用いた出力フィードバックによる極配置
    • 7.4 サーボ系と内部モデル原理
    • 7.5 2自由度追従制御系
    • 問題
  • 8.2次形式評価に基づく最適制御系設計
    • 8.1 最適レギュレータシステム
    • 8.2 2自由度LQIサーボ系
    • 問題
  • 9.フィードバック制御系の周波数特性と安定性
    • 9.1 システムの周波数特性
    • 9.2 ベクトル線図とボード線図
    • 9.3 周波数応答とフィードバック制御系の安定性−ナイキストの安定判別法
    • 9.4 安定性のロバストネス
    • 9.5 最適システムの円板条件
    • 問題
  • 10.フィードバック制御系の制御性能と周波数特性
    • 10.1 対目標値応答と感度関数,相補感度関数
    • 10.2 感度条件と相補感度条件の競合
    • 10.3 ボード線図における不等式制約
    • 10.4 応答の速さと周波数特性
    • 問題
  • 11.周波数応答法による制御系設計
    • 11.1 位相進み・遅れ補償
    • 11.2 H∞制御
    • 11.3 PID補償
    • 問題
  • 12.非線形システム
    • 12.1 非線形システムの線形化
    • 12.2 非線形システムの安定性
    • 12.3 リアプノフの安定解析
    • 12.4 線形化による非線形システムのリアプノフ安定解析
    • 問題