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目次

線形システム 普及版

線形システム 普及版

  • 前田 肇(著)
  • 第1章 ダイナミカルシステム
    • 1.1 ダイナミカルシステムの例
    • 1.2 線形化
    • 1.3 解の存在性と一意性
    • 1.4 状態変数
    • 1.5 まとめとノート
    • 1.6 演習問題
  • 第2章 線形システムの応答
    • 2.1 線形時不変システムの応答
    • 2.2 線形時変システムの応答
    • 2.3 周期時変システムの状態遷移行列
    • 2.4 まとめとノート
    • 2.5 演習問題
  • 第3章 ラプラス変換による解法
    • 3.1 ラプラス変換
    • 3.2 ラプラス変換形による応答
    • 3.3 伝達関数
    • 3.4 z‐変換による解法
    • 3.5 まとめとノート
    • 3.6 演習問題
  • 第4章 可観測性と可到達性
    • 4.1 可観測性と可到達性の定義
    • 4.2 可到達部分空間と不可観測部分空間
    • 4.3 双対性
    • 4.4 可構成性と可制御性
    • 4.5 まとめとノート
    • 4.6 演習問題
  • 第5章 システム構造
    • 5.1 代数的等価性と零状態等価性
    • 5.2 構造定理
    • 5.3 正準形
    • 5.4 まとめとノート
    • 5.5 演習問題
  • 第6章 実現問題
    • 6.1 伝達関数と状態方程式
    • 6.2 システムの結合
    • 6.3 入出力方程式と状態方程式
    • 6.4 まとめとノート
    • 6.5 演習問題
  • 第7章 状態フィードバック
    • 7.1 極指定問題
    • 7.2 オブザーバ
    • 7.3 まとめとノート
    • 7.4 演習問題
  • 第8章 フィードバックシステムの安定性
    • 8.1 BIBO安定性と内部安定性
    • 8.2 フィードバックシステムの安定条件
    • 8.3 ナイキスト安定判別法
    • 8.4 まとめとノート
    • 8.5 演習問題
  • 第9章 非線形システムの安定解析
    • 9.1 低次システムの安定判別
    • 9.2 線形システムの安定性
    • 9.3 リアプノフの方法
    • 9.4 離散時間システムの安定性
    • 9.5 まとめとノート
    • 9.6 演習問題
  • 第10章 制約条件付きの実現問題
    • 10.1 平衡実現
    • 10.2 有界実行列と有界実補題
    • 10.3 正実行列と正実補題
    • 10.4 正実現
    • 10.5 まとめとノート
    • 10.6 演習問題
  • 第11章 伝達関数行列の分数表現
    • 11.1 多項式行列
    • 11.2 行列分数表現
    • 11.3 プロパー行列
    • 11.4 多変数フィードバックシステムの安定条件
    • 11.5 まとめとノート
    • 11.6 演習問題
  • 第12章 多項式行列によるシステム表現
    • 12.1 多項式行列表現
    • 12.2 可制御性と可観測性
    • 12.3 システムの等価性
    • 12.4 最小PMD
    • 12.5 まとめとノート
    • 12.6 演習問題

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