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目次

応用センサ工学

応用センサ工学 (ロボティクスシリーズ)

  • 川村 貞夫(編著)/ 下ノ村 和弘(ほか共著)
  • 1.ロボットとセンサ
    • 1.1 センサ,コンピュータ,アクチュエータ
    • 1.2 内界センサと外界センサ
    • 1.3 アクティブセンシング
    • 1.4 生体におけるセンサ
    • 1.5 分布的センシング
    • 1.6 センサフュージョン
    • 1.7 今後のロボットとセンサ
    • 章末問題
  • 2.視覚センサ
    • 2.1 ロボットビジョンの構成要素
    • 2.2 視覚センサの原理
    • 2.3 視覚センサの諸特性
    • 2.4 視覚センサとシステムインテグレーション
    • 2.5 今後の視覚センサ
    • 章末問題
  • 3.触覚センサ
    • 3.1 触覚センサの基礎
    • 3.2 ヒトの触覚受容器の特性
    • 3.3 指先型触覚センサ
    • 3.4 全身触覚センサ
    • 3.5 力覚センサ
    • 3.6 ヒトの触感認識機構の解析
    • 3.7 今後の触覚センサ
    • 章末問題
  • 4.聴覚センサ
    • 4.1 聴覚の基本的性質
    • 4.2 聴覚センサの基礎技術
    • 4.3 高度な聴覚センサ
    • 4.4 聴覚センサの応用例
    • 4.5 今後の聴覚センサ
    • 章末問題
  • 5.嗅覚センサ
    • 5.1 ガスセンサとは
    • 5.2 半導体ガスセンサ
    • 5.3 固体電解質ガスセンサ
    • 5.4 絶縁体ガスセンサ
    • 5.5 圧電体ガスセンサ
    • 5.6 光ファイバガスセンサ
    • 5.7 今後の嗅覚センサ
    • 章末問題
  • 6.運動感覚センサ
    • 6.1 傾斜角センサ
    • 6.2 角速度センサ
    • 6.3 加速度センサ
    • 6.4 その他の運動感覚を計測できるセンサ
    • 6.5 応用例
    • 6.6 今後の運動感覚センサ
    • 章末問題
  • 7.生体計測センサ
    • 7.1 生体とは
    • 7.2 生体計測センサの概要
    • 7.3 加速度・振動計測
    • 7.4 変位計測
    • 7.5 光計測
    • 7.6 磁場計測
    • 7.7 今後の生体計測センサ
    • 章末問題
  • 8.マイクロセンサ
    • 8.1 マイクロセンサの特徴
    • 8.2 MEMSセンサ
    • 8.3 並列化・集積化
    • 8.4 今後のマイクロセンサ
    • 章末問題

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