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目次

  • 1.序論
    • 1.1 物理を学ぶ
    • 1.2 物理学の方法
    • 1.3 現代の物理的自然像
  • 2.運動の記述
    • 2.1 物体・位置・時間の記述
    • 2.2 直線運動
    • 2.3 自由落下:重力加速度
    • 2.4 空間運動:直交座標による記述
    • 問題
  • 3.運動のベクトル表示および相対性
    • 3.1 ベクトル
    • 3.2 運動のベクトル表示
    • 3.3 座標変換
    • 3.4 運動の相対性
    • 問題
  • 4.力学の基礎法則
    • 4.1 慣性の法則:ニュートンの運動に関する第1法則
    • 4.2 運動方程式:ニュートンの運動に関する第2法則
    • 4.3 力の合成:運動の第4法則
    • 4.4 作用・反作用の法則:ニュートンの運動に関する第3法則
    • 4.5 運動量と力積
    • 問題
  • 5.運動方程式を解く
    • 5.1 放物運動
    • 5.2 空気の抵抗があるときの落下運動
    • 5.3 運動方程式を解く:その決定論的性質
    • 問題
  • 6.いろいろな力
    • 6.1 垂直抗力と摩擦力
    • 6.2 張力
    • 6.3 単振動
    • 6.4 万有引力
    • 問題
  • 7.エネルギーⅠ:1質点の1次元運動
    • 7.1 仕事
    • 7.2 運動エネルギー
    • 7.3 位置エネルギーと力学的エネルギー保存則
    • 7.4 位置エネルギーの例
    • 7.5 位置エネルギーから力を求める
    • 7.6 運動可能領域,平衡点
    • 問題
  • 8.エネルギーⅡ:1質点の3次元運動
    • 8.1 仕事
    • 8.2 運動エネルギー
    • 8.3 位置エネルギー
    • 8.4 力学的エネルギー保存則
    • 8.5 位置エネルギーから力を求める
    • 8.6 中心力の位置エネルギー
    • 問題
  • 9.角運動量とトルク
    • 9.1 てこの原理,面積速度
    • 9.2 ベクトルの外積
    • 9.3 角運動量とトルク
    • 9.4 平面運動
    • 9.5 角運動量保存則
    • 問題
  • 10.惑星の運動
    • 10.1 ケプラーの法則
    • 10.2 惑星の角運動量
    • 10.3 惑星のエネルギーと運動可能領域
    • 10.4 ケプラーの第3法則
    • 10.5 2体問題
    • 問題
  • 11.動いている座標系における運動方程式
    • 11.1 原点が動いている座標系
    • 11.2 2次元回転座標系
    • 問題
  • 12.質点系の保存量
    • 12.1 質点系の運動方程式
    • 12.2 運動量
    • 12.3 角運動量
    • 12.4 エネルギー
    • 問題
  • 13.剛体:運動方程式と釣り合い
    • 13.1 剛体の運動方程式
    • 13.2 剛体の釣り合い
    • 問題
  • 14.剛体の運動
    • 14.1 固定軸のまわりの回転
    • 14.2 剛体の平面運動
    • 問題
  • 15.振動Ⅰ:単振動と減衰振動
    • 15.1 複素数の指数関数
    • 15.2 単振動再訪
    • 15.3 減衰振動
    • 問題
  • 16.振動Ⅱ:強制振動
    • 16.1 強制振動
    • 16.2 エネルギーバランス
    • 問題