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目次

  • 1 運動の記述
    • 例題1〈1次元運動の位置,速度,加速度〉
    • 例題2〈微分方程式〉
    • 例題3〈2次元および3次元運動〉
  • 2 ニュートンの法則
    • 例題4〈減衰振動〉
    • 例題5〈抵抗のある物体の投てき運動〉
    • 例題6〈定数係数の斉次線型2階微分方程式の一般解〉
    • 例題7〈バネの強制振動〉
    • 例題8〈力積と運動量の変化〉
    • 例題9〈連成振動〉
  • 3 仕事とエネルギー
    • 例題10〈摩擦力による仕事〉
    • 例題11〈保存力による運動〉
    • 例題12〈3次元運動の仕事と位置エネルギー〉
    • 例題13〈位置エネルギーと力の関係〉
  • 4 角運動量とトルク
    • 例題14〈ベクトルの外積〉
    • 例題15〈極座標と単位ベクトル〉
    • 例題16〈角運動量とトルク〉
    • 例題17〈振り子の運動〉
  • 5 万有引力とケプラーの法則
    • 例題18〈ケプラーの法則と楕円軌道〉
    • 例題19〈中心力運動の力学的エネルギー〉
    • 例題20〈一様な球による万有引力〉
  • 6 多粒子系の運動
    • 例題21〈質点系の運動〉
    • 例題22〈バネで結ばれた2質点の運動〉
  • 7 剛体の回転運動
    • 例題23〈剛体の慣性モーメント〉
    • 例題24〈滑車の回転〉
    • 例題25〈剛体振り子〉
  • 8 剛体の並進と回転運動
    • 例題26〈転がり落ちる剛体〉
    • 例題27〈ヨーヨーの運動〉
    • 例題28〈こまの歳差運動〉
  • 9 座標変換と見かけの力
    • 例題29〈ガリレイ変換と散乱問題〉
    • 例題30〈回転系での慣性力〉
  • A テイラー展開
  • B 多重積分
  • C 発展問題略解