サイト内検索

詳細検索

ヘルプ

セーフサーチについて

性的・暴力的に過激な表現が含まれる作品の表示を調整できる機能です。
ご利用当初は「セーフサーチ」が「ON」に設定されており、性的・暴力的に過激な表現が含まれる作品の表示が制限されています。
全ての作品を表示するためには「OFF」にしてご覧ください。
※セーフサーチを「OFF」にすると、アダルト認証ページで「はい」を選択した状態になります。
※セーフサーチを「OFF」から「ON」に戻すと、次ページの表示もしくはページ更新後に認証が入ります。

【HB】丸善丸の内本店×hontoブックツリー matching booktree ~今の気分で探す新しい本~ ポイント5倍キャンペーン(~5/31)

目次

  • 第1章 システムの記述
    • 1.1 伝達関数表現と状態空間表現
    • 1.2 システムの数式モデルを求める
    • 1.3 非線形システムを線形近似する
    • 演習問題
  • 第2章 システムの応答と安定性
    • 2.1 システムの時間応答を求める
    • 2.2 状態遷移行列の性質
    • 2.3 状態遷移行列を計算する
    • 2.4 モード展開する
    • 2.5 固有値の位置と応答の関係
    • 演習問題
  • 第3章 座標変換
    • 3.1 座標変換とは
    • 3.2 対角正準形に変換する
    • 3.3 可制御正準形に変換する
    • 演習問題
  • 第4章 可制御性
    • 4.1 可制御性とは
    • 4.2 可制御性グラム行列
    • 4.3 可制御性行列
    • 演習問題
  • 第5章 可観測性
    • 5.1 可観測性とは
    • 5.2 可観測性グラム行列
    • 5.3 可観測性行列
    • 演習問題
  • 第6章 行列のランク
    • 6.1 行列のランクとは
    • 6.2 ランクを求めよう
    • 演習問題
  • 第7章 双対性の定理
    • 7.1 双対性とは
    • 7.2 可制御性と可観測性の判定
    • 演習問題
  • 第8章 極配置法
    • 8.1 極配置法とは
    • 8.2 可制御正準形による極配置
    • 8.3 アッカーマン法による極配置
    • 演習問題
  • 第9章 最適レギュレータ
    • 9.1 評価関数と重み行列
    • 9.2 最適制御則の導出
    • 9.3 最適制御系の安定性
    • 9.4 リカッチ方程式を解く
    • 9.5 数値シミュレーション
    • 演習問題
  • 第10章 折返し法
    • 10.1 折返し法とは
    • 10.2 折返し法による固有値の移動
    • 10.3 選択的折返し法
    • 10.4 数値シミュレーション
    • 演習問題
  • 第11章 サーボ系
    • 11.1 内部モデル原理とサーボ系の構造
    • 11.2 サーボ系設計条件
    • 演習問題
  • 第12章 状態観測器
    • 12.1 状態観測器の構造
    • 12.2 双対性を用いた設計
    • 12.3 併合系
    • 演習問題
  • 第13章 倒立振子を使った総合演習
    • 13.1 システムの数式モデルを求める
    • 13.2 制御対象の解析
    • 13.3 制御系の設計

情報工学・自動制御・ロボット ランキング

情報工学・自動制御・ロボットのランキングをご紹介します一覧を見る

前へ戻る

次に進む