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目次

  • 第1章 工学としての制御
    • 1.1 制御とフィードバック制御
    • 1.2 フィードバック制御システムの標準構成
    • 1.3 フィードバック制御の効果と影響
    • 1.4 目標値と外乱に同時に対応する制御システムの構成
    • 1.5 制御システムの分類
    • 1.6 制御システム特性設計の標準的プロセス
    • 1章の問題
  • 第2章 伝達関数による制御系の表現
    • 2.1 信号伝達とブロック線図
    • 2.2 ラプラス変換と伝達関数
    • 2.3 伝達関数の求め方
    • 2.4 伝達関数の性質と利点
    • 2.5 信号流れ線図
    • 2章の問題
  • 第3章 状態変数による制御系の表現
    • 3.1 制御系の状態変数表示
    • 3.2 状態方程式と出力方程式
    • 3.3 状態方程式の解き方
    • 3.4 状態推移行列の性質
    • 3.5 状態変数線図と伝達関数行列
    • 3.6 可観測性と可制御性
    • 3章の問題
  • 第4章 制御系の時間応答−過渡特性−
    • 4.1 応答とは
    • 4.2 基本テスト入力信号と時間応答
    • 4.3 過渡応答
    • 4.4 過渡特性と特性根の配置
    • 4.5 外乱に対する過渡応答
    • 4.6 過渡特性と安定性
    • 4章の問題
  • 第5章 制御系の時間応答−定常特性−
    • 5.1 制御偏差と定常偏差
    • 5.2 制御系のタイプ
    • 5.3 目標値に対する定常偏差
    • 5.4 外乱に対する定常偏差
    • 5章の問題
  • 第6章 正弦波入力の定常応答−周波数特性−
    • 6.1 周波数応答の意味
    • 6.2 ベクトル軌跡(ナイキスト線図)
    • 6.3 ゲイン−位相線図
    • 6.4 ボード線図
    • 6.5 ニコルズ線図
    • 6章の問題
  • 第7章 制御系の安定判別
    • 7.1 安定性の意味と特性方程式
    • 7.2 ラウス−フルビッツの安定判別法
    • 7.3 ナイキストの安定判別法
    • 7.4 ボード線図による安定判別
    • 7.5 ゲイン余有と位相余有
    • 7章の問題
  • 第8章 根軌跡法とその応用
    • 8.1 根軌跡の定義
    • 8.2 根軌跡の基本的構造と性質
    • 8.3 根軌跡法の応用
    • 8章の問題
  • 第9章 制御系の制御性能と評価指標
    • 9.1 制御系の基本性能と基本仕様
    • 9.2 高次制御系の特性評価
    • 9.3 制御性能と指標
    • 9章の問題
  • 第10章 制御系の特性補償と基本設計
    • 10.1 制御系基本設計の考え方
    • 10.2 PID補償と基本設計
    • 10.3 位相進み−遅れ補償による特性設計
    • 10.4 2自由度制御系とフィードフォワード制御
    • 10.5 サーボ制御系の設計
    • 10章の問題
  • 第11章 非線形制御系の基礎
    • 11.1 非線形微分方程式の線形化とブロック線図
    • 11.2 非線形要素
    • 11.3 位相面解析法
    • 11.4 記述関数法
    • 11章の問題
  • 第12章 ディジタル制御の基礎
    • 12.1 ディジタル制御系の基本構成
    • 12.2 サンプル値信号の取扱い
    • 12.3 z変換とその性質
    • 12.4 パルス伝達関数
    • 12.5 サンプル値制御システムの特性
    • 12.6 状態変数法によるサンプル値制御系の取扱い
    • 12.7 ディジタル速度制御系
    • 12章の問題

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