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目次

  • 1.運動の記述
    • 1.1 位置の記述
    • 1.2 速度と加速度
    • 1.3 演習問題
  • 2.運動の法則
    • 2.1 運動方程式
    • 2.2 作用反作用の法則と運動量
    • 2.3 惑星の運動とニュートンの万有引力の法則
    • 2.4 さまざまな力
    • 2.5 演習問題
  • 3.運動方程式を解く
    • 3.1 微分方程式
    • 3.2 運動方程式の例とその解法
    • 3.3 演習問題
  • 4.エネルギーと運動量
    • 4.1 仕事とエネルギー
    • 4.2 運動量と2体問題
    • 4.3 弾性衝突
    • 4.4 N粒子系のエネルギー
    • 4.5 演習問題
  • 5.角運動量と中心力
    • 5.1 中心力ポテンシャル
    • 5.2 角運動量
    • 5.3 中心力ポテンシャルの下での運動
    • 5.4 ケプラー問題
    • 5.5 ラザフォードの公式
    • 5.6 N粒子系の角運動量
    • 5.7 演習問題
  • 6.非慣性系における運動方程式
    • 6.1 加速度基準系
    • 6.2 回転基準系
    • 6.3 地球上の運動(自転の効果)
    • 6.4 演習問題
  • 7.剛体の運動
    • 7.1 剛体
    • 7.2 剛体の運動方程式
    • 7.3 固定軸のまわりの回転
    • 7.4 慣性テンソル
    • 7.5 剛体の自由回転
    • 7.6 こまの運動
    • 7.7 演習問題

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