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目次

大学生のための力学入門

大学生のための力学入門

  • 小宮山 進(共著)/ 竹川 敦(共著)
  • 第1章 力学の法則
    • 1.1 速度と加速度
    • 1.2 力学の3法則
    • 1.3 時間反転対称性と現象の不可逆性
    • 1.4 決定論とカオス
    • 章末問題
  • 第2章 極座標による運動の記述
    • 2.1 極座標系
    • 2.2 極座標表示による運動方程式
    • 章末問題
  • 第3章 いろいろな運動
    • 3.1 円運動,惑星の運動,放物運動
    • 3.2 単振動と単振り子
    • 章末問題
  • 第4章 強制振動と線形微分方程式の一般的な解法
    • 4.1 線形微分方程式
    • 4.2 線形微分方程式の一般的な解法
    • 4.3 いろいろな振動への解法の適用
    • 章末問題
  • 第5章 加速度系
    • 5.1 慣性系に対して並進運動をしている座標系
    • 5.2 慣性系に対して回転運動をしている座標系(回転座標系)
    • 章末問題
  • 第6章 エネルギーの保存
    • 6.1 運動方程式の積分と仕事
    • 6.2 束縛力
    • 6.3 保存力
    • 6.4 エネルギーの保存
    • 6.5 位置エネルギーと力の関係
    • 章末問題
  • 第7章 質点系
    • 7.1 2体問題
    • 7.2 質点系の運動量
    • 7.3 角運動量
    • 7.4 運動エネルギー
    • 章末問題
  • 第8章 剛体の力学
    • 8.1 剛体の運動の記述
    • 8.2 固定軸の周りの剛体の回転
    • 8.3 角運動量の回転軸方向の成分Lzと慣性モーメントI
    • 8.4 角運動量の3つの方向成分
    • 8.5 軸が固定されない回転
    • 8.6 運動エネルギー
    • 8.7 斜面を転がる円板の運動
    • 章末問題
  • 付録 補足事項
    • A.1 複素指数関数
    • A.2 線形微分方程式の解法(特性方程式が重解をもつ場合)
    • A.3 保存力についての補足の議論
    • A.4 偏微分(位置エネルギーと力)